n形轨迹抓料机械手

fyy小鱼

动作说明：
5 q) v5 U6 s4 B0 L1 L1.上图是个一条同步带的绕形,左右两个红色代表伺服电机,
. M- X7 n" b9 \$ `实现n形抓料动作;
. M2 V  S) x  V
$ J" f3 _3 V! x9 U% h. y+ p

xiaobing86203

这种动作能否实现？

fyy小鱼

有见过实物，上图是个人愚见，分析的不一定对，请大家评估指正

huwangning

两轴耦合，要实现末端既定路径，需要用到插补算法。算法上增加一定的难度，好处是减轻升降轴的自重。

fangyunsheng

你们都是高人，楼主说成这样你们都明白什么意思。
- u( y7 l0 D+ C) @我是彻底看不懂在说什么

wx_CqO0znu0

huwangning 发表于 2017-3-16 12:29
两轴耦合，要实现末端既定路径，需要用到插补算法。算法上增加一定的难度，好处是减轻升降轴的自重。

, T! l$ l/ E6 j若走直角应该不需用到插补的，只要保两两电机同步，若走圆角就要了。