这个连杆机构怎么实现

技术红颜 · 发表于 2017-3-11 08:41:43

如图所示是现成的人家的方案。现在我要拿这个东西过来改进放在另一个地方使用。

他本身的活动边活动时试成角度开合的。像剪刀，我现在需要的是通过电机上下活动，带动绿色的活动边水平开合，怎么实现？谢谢！

风浪韵 · 发表于 2017-3-11 08:59:37

剪叉机构就可以了

茉莉素馨 · 发表于 2017-3-11 10:29:49

参考平行起爪结构

面壁深功 · 发表于 2017-3-11 11:43:53

1、把左旋转点改成上下滑动长槽导向，
2、在右旋转点处开一30-60度的长槽，
1+2=设计方案

技术红颜 · 发表于 2017-3-11 15:41:26

风浪韵发表于 2017-3-11 08:59
3 r: Z$ b! u# X剪叉机构就可以了

下面的开口需要抓东西的！

一星一亿 · 发表于 2017-3-11 16:31:57

电机与齿轮齿条机构配合就可以

xjw2001fth · 发表于 2017-3-12 12:02:04

本帖最后由 xjw2001fth 于 2017-3-12 12:08 编辑

看看气动夹爪的原理你就知道应该怎么弄了

新生代90123 · 发表于 2017-3-13 10:14:13

如果只考虑抓起气缸就能解决

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