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这个连杆机构怎么实现

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发表于 2017-3-11 08:41:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
      

2 l8 w5 t7 o& l- m- Z. c
0 t9 Y& x1 N' v7 ^) D4 \
7 @. L5 A5 j; x
       如图所示是现成的人家的方案。现在我要拿这个东西过来改进放在另一个地方使用。
: U# x- Z+ Y1 [0 F' q! ^% {2 b, m) z) M
他本身的活动边活动时试成角度开合的。像剪刀,我现在需要的是通过电机上下活动,带动绿色的活动边水平开合,  怎么实现? 谢谢!
8 M  L5 L" j8 O' R( c: w3 L6 P8 O: P/ v1 _/ T* z

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发表于 2017-3-11 08:59:37 | 显示全部楼层
剪叉机构就可以了
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发表于 2017-3-11 10:29:49 | 显示全部楼层
参考平行起爪结构
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发表于 2017-3-11 11:43:53 | 显示全部楼层
1、把左旋转点改成上下滑动长槽导向,
* L( [9 h4 @  \  y/ U% g" {2、在右旋转点处开一30-60度的长槽,4 N3 M! E$ E( E1 Y" J
1+2=设计方案
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 楼主| 发表于 2017-3-11 15:41:26 | 显示全部楼层
风浪韵 发表于 2017-3-11 08:59
* @4 L2 u# N/ a+ O* M剪叉机构就可以了

, o. J4 V% D+ F7 H+ V下面的开口需要抓东西的!" A6 f8 A, e% T! ]1 r
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发表于 2017-3-11 16:31:57 | 显示全部楼层
电机与齿轮齿条机构配合就可以
3 E% D: h( U$ s. q) x! L& M
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发表于 2017-3-12 12:02:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 xjw2001fth 于 2017-3-12 12:08 编辑
% [  s2 u) C+ m( T0 `2 \2 A' j* c* I0 }- {- X1 K3 b9 E
看看气动夹爪的原理你就知道应该怎么弄了

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发表于 2017-3-13 10:14:13 | 显示全部楼层
如果只考虑抓起 气缸就能解决
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