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楼主: miky8963

非标請教--設備機架穩定性研究

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发表于 2017-2-22 14:01:42 | 显示全部楼层
miky8963 发表于 2017-2-22 09:39
統一回復一下:

架子1.6x1.3x0.6米,採用60x60x2.5mm的方通焊接

经验:这个架子足够稳定,建议把脚杯换直径100以上就没问题了。

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腳杯用的是單個1000kg超重載x6一體式福馬倫, 上面機械手才17KG,架子有130kg了,我也是靠經驗判斷沒問題,問題在於要說服,或者證明給老闆說沒問題。  发表于 2017-2-22 15:31
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发表于 2017-2-22 15:47:40 | 显示全部楼层
4个福马轮就够用了,关键是机架重量能保证不出现移动就行
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发表于 2017-2-22 15:52:51 | 显示全部楼层
本帖最后由 桂花暗香 于 2017-2-22 16:15 编辑

在旋转中心 做个配重   让质心距离旋转中心最近。然后在考虑这些。
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发表于 2017-2-22 18:39:18 | 显示全部楼层
机械设计是实践科学。理论来源与实践,但高于实践。所以动不动就证明,就计算,先不说正确与否,时间都在纸上浪费了确一点不假。当然,比较危险的结构,或者武装到牙齿的结构,计算就在所难免。再说,花了好久计算出来的结构,别人一个照片就拍去了。更多的是工艺能拉大产品的差距。个人愚见。

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說的太有道理,謙虛了!~  发表于 2017-2-23 10:23
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发表于 2017-2-22 21:34:36 | 显示全部楼层
本帖最后由 oldpipe 于 2017-2-22 21:44 编辑
xiaobing86203 发表于 2017-2-22 11:26
大神,你这个是什么标准?我们汽车零部件第一阶模态30HZ就足够了,你这个2000HZ,为什么要这么大?

我遇到过这个问题,最后就是在这个数量级上解决问题的。你说的汽车零部件是哪个件?
——补充一下:我出问题的那个件,基频约300Hz。

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发表于 2017-2-23 08:18:02 | 显示全部楼层
机械手设置程序可以加一个缓冲之类的

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限制加速度,這個了解。 問題在於,要研究這個機架到底能承受什麼樣的負荷;  发表于 2017-2-23 10:29
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发表于 2017-2-24 14:12:55 | 显示全部楼层
这个机架应该足够稳定了。

如实在担心,底部横档加配重块,或底脚固定到地基上。
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发表于 2023-9-27 15:41:34 | 显示全部楼层
有限元分析
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