用一个气缸实现双向夹紧，伸出方向与夹紧方向垂直

余存

图里这种达不到要求，我要需要的方法推的方向是与图里气缸方向垂直的，但是效果要一样，夹紧是从两侧夹紧的，求大神指点一下
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forbetter

机床垫铁见过没？ 通过一组斜面把左右（前后）运动转换为上下运动即可。

余存

forbetter 发表于 2017-2-17 12:10
机床垫铁见过没？ 通过一组斜面把左右（前后）运动转换为上下运动即可。

大侠，有没有示意图，我暂时只想到用齿轮齿条

forbetter

看看这个图，能理解不

余存

forbetter 发表于 2017-2-17 13:07
3 e- u$ T, @; s* e* H2 {看看这个图，能理解不

明白了，就是说我只要把左右转换成上下，就可用我图一的方式了，是吧。谢谢，但是可能我没有这么多空位去做这个转换工位，大侠有没有什么直接点的方式，我是想用齿轮齿条的方法，但是没用过，不知道效果怎么样。

余存

余存 发表于 2017-2-17 13:24
8 z0 M& p4 x; U% |+ Y明白了，就是说我只要把左右转换成上下，就可用我图一的方式了，是吧。谢谢，但是可能我没有这么多空位去 ...

我就是不太懂怎么用齿轮齿条，所以才想用别的结构，没用过这玩意，怎么计算出的有效行程，比如说我气缸推齿条50mm，那么实际齿轮走的距离是多少，下面会不会跟着走50mm.
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鲁A.老一

余存 发表于 2017-2-17 13:43
& U! ~2 W6 x, R. j我就是不太懂怎么用齿轮齿条，所以才想用别的结构，没用过这玩意，怎么计算出的有效行程，比如说我气缸推 ...

气缸带动一侧爪臂（主动爪臂）做往复运动，主动爪臂上固定齿条，齿条驱动齿轮做回转运动，齿轮回转运动带动另一侧齿条（被动齿条）做往复运动（运动方向恰好与主动侧齿条相反），被动齿条带动被动爪臂做往复运动，齿轮只起传递运动作用，主动侧齿条行程和被动侧齿条行程一致，只是齿轮齿条结构存在反向间隙，爪子夹持工件精度要考虑进去，不过一般来说齿轮齿条结构重复精度还可以

想飞的鸟~~

不知道你要求的夹紧力要多大？SMC的MHL2型气缸应该符合的要求，费斯托也有类似的！

余存

鲁A.老一 发表于 2017-2-17 15:38
气缸带动一侧爪臂（主动爪臂）做往复运动，主动爪臂上固定齿条，齿条驱动齿轮做回转运动，齿轮回转运动带 ...

最后决定做个这样的结构，大侠看看对不对。齿轮配合有点蛋疼，弄了半天

余存

想飞的鸟~~ 发表于 2017-2-17 16:27
* ?4 u( P! r- j& C不知道你要求的夹紧力要多大？SMC的MHL2型气缸应该符合的要求，费斯托也有类似的！

5 d0 r; ?* k1 ^5 |7 Y& b- t夹紧力要不了多大，只是做一个限位的作用，并不是要夹紧送出去，SMC和费斯托太贵了，老板舍不得的，亚德客的标准气缸又太大，无奈用了笔型的。也不知道行不行
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