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X-Y工作滑台稳定性问题讨论

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 楼主| 发表于 2017-1-9 21:18:06 | 显示全部楼层
面壁深功 发表于 2017-1-9 19:37
得加配直线编码器

不知道是什么原因啊?直线编码器是想实现闭环控制?

点评

刷新过程积累误差  发表于 2017-1-10 08:19
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发表于 2017-1-9 21:58:46 | 显示全部楼层
建议先监控伺服电机反馈位置,排除脉冲干扰原因
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 楼主| 发表于 2017-1-9 22:21:54 | 显示全部楼层
NEMO_LLSoQ 发表于 2017-1-9 21:58
建议先监控伺服电机反馈位置,排除脉冲干扰原因

已经检测了!开始有丢脉冲,后来更换了屏蔽线后就不丢脉冲了!但是位置仍然会出现不准确的情况!不知道什么情况
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发表于 2017-1-9 22:28:21 | 显示全部楼层
机械inspiration 发表于 2017-1-9 22:21
已经检测了!开始有丢脉冲,后来更换了屏蔽线后就不丢脉冲了!但是位置仍然会出现不准确的情况!不知道什 ...

1.看不清楚你的传动机构是怎么样的,你说位置不准,那么你想达到的精度是多少?
2.建议在程序里加上伺服通讯。
不断的采集每一个点的反馈数据,并做保存。例如保存1000组。再去分析数据。


这种问题一般都是电路走线不规范导致的!!!

这种问题一般都是电路走线不规范导致的!!!


这种问题一般都是电路走线不规范导致的!!!

重要的事要说三遍。
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 楼主| 发表于 2017-1-9 22:43:17 | 显示全部楼层
NEMO_LLSoQ 发表于 2017-1-9 22:28
1.看不清楚你的传动机构是怎么样的,你说位置不准,那么你想达到的精度是多少?
2.建议在程序里加上伺服 ...

感谢支招!走线不规范!一语道破一个重要的问题。确实接线人员的素质太重要
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发表于 2017-2-22 11:11:21 | 显示全部楼层
感觉头重脚轻,
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发表于 2017-6-14 21:57:27 | 显示全部楼层
悬臂太长,刚度会差影响最后的精度,
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发表于 2017-6-15 08:38:48 | 显示全部楼层
请问楼主,水平模组多宽,承受100KG的力,会不会发生形变
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发表于 2018-1-4 09:43:59 | 显示全部楼层
学习
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