上次的帖子有点问题，重新做了一份，求机械高手帮忙求解

寻找答案的鱼 · 发表于 2016-11-14 16:30:18

在PRO/E机构仿真模块中进行主动零件伺服电机的设计，要求电机的转速为620，单位为度/秒。+ b/ C4 L/ {) i7 x8 i2 T, P& h# Y1 n
其中，曲柄摇杆机构的伺服电机布置在如下图所示曲柄AC的转动付上，AC水平，DE=25，BC=36，BD=75，AC=25，求E的速度和加速度

" Y* ?: c% n8 E9 E7 Z% E
- OA杆布置转动伺服电机转速620，EC的速度也是620。DF杆距离O点：86.6mm，C点和O点在同一水平线上，OA杆长度为100mm，CA与水平方向夹角为30度。求DF杆的速度和加速度
  ) G9 v! A/ E- P! w

albert.tang · 发表于 2016-11-14 20:41:57

缘来是你，已经有朋友帮你发帖问了。

bigprawn · 发表于 2016-11-14 21:05:27

这不是理论力学书后习题吗

bigprawn · 发表于 2016-11-14 21:46:05

先用速度基点法，AB取为动系，C取为动点，对C点列速度方程，求出AB杆的角速度。然后同样用速度基点法，AB取为动系，D取为动点,对D点列速度方程，得DF的速度。用加速度基点法，AB取为动系，D取为动点,在图上画出动系上的D点的加速度，取AB杆的方向为投影轴，牵连加速度和科氏加速度都可以不出现，可以解出DF的加速度。

茉莉素馨 · 发表于 2016-11-14 22:02:08

AE垂直方向的距离没有

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