求助，关于论文的翻译

李小宁123

在看一篇论文，题目“Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion”，其中“TRR”是什么意思，是一种类型的杆件还是什么，恳请大家教授
7 i  o, x+ \; t  r3 e: g  F

李简

似乎是控制原理的意思

我走更远

TRR Spatial Chain
2 O- `  T$ M: T) h) t. Gtrr空间链
可能是铰链或杠杆之类的动力连接机构。

动静之机

6 z& [- I; o7 T! T8 X
Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion
2 z8 h2 `! n& P2 R6 {3 ]/ P: ]用六杆函数机构控制的虎克铰_转动副_转动副机构实现仿生运动

( m4 b. a2 v& H' K7 W4 ^  ~关键词： 转动副(R),圆柱副(C),滑动副(P),螺旋副(H),虎克铰(T)和球面副(S)

2 f" |! w  Q; L0 ]
8 p1 e/ w: [$ z

5 q; d2 t  Q! u: E6 f% y扩展阅读：


机器人学第三章(机器人的机型与结构)
5 l1 _0 n$ t$ g: ?2 bhttp://wenku.baidu.com/link?url= ... aUEVZSkzXVtQtK1I10C
5 r$ s, ^% I. Z' H, H
俺看不下去，呵呵， 有难度。。。
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