本帖最后由 动静之机 于 2016-11-12 23:20 编辑 % Z7 {: |& Y5 @* ^
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Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion
$ @3 M, c- O* d! O5 X% l5 J0 u用六杆函数机构控制的虎克铰_转动副_转动副机构实现仿生运动) V7 [4 \( i+ ^' d9 s
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关键词： 转动副(R),圆柱副(C),滑动副(P),螺旋副(H),虎克铰(T)和球面副(S), q) o# h* J/ \4 T! F8 y
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发表于 2016-11-11 22:44:06
