7 O' J- o( ?8 G; }1. 接近开关、行程开关解决目标位置没有问题，我只想讨论小车上到滑块上后怎么固定一起动；如图12. 我在这话题里，主要想说，没必要用滑轨或者类似导向
) E" V7 W3 f& \ a. 你提到的导轨钳制器，就相当于多了个手动开关，每次小车上去，手要拨一下，下来也要拨开
$ J/ K3 W- P d4 v. F. L$ Y# v; P b. 气动会增加增加一个控制动作' i; q7 ]$ I; J% ~
c. 机械双向自锁我不清楚如何解决，在此向你请教，这种情形，我只能想到单向止回机构（这个很常用）# W, o( B. g; V1 q6 p/ n: A, k
6 W! o0 m: e, Q7 F2 v4 s0 v3 .你提出的问题
) i L* Q t" \$ F. l, i2 \1、你如何解决侧翻问题
1 D: ~8 d% V/ E$ K E9 M2 G【答】参考图2，2角铁用两个夹具（9米长一头一个）校准平行后直接焊在轨道上
! x9 Q& L- Q/ _7 W' Y6 g由于车+载物>50KG, 再加上角铁对于4个轮子的约束，所以车只能向前，而不会侧翻、倾斜和跑偏
! O4 P6 E$ Y- K! n% D1 K2、你如何解决跑偏问题( c2 T3 `- `. e X( P6 {5 ?8 t
【答】见1回复
: P1 \7 s2 S X9 i% Z3、你如何解决轴承耐久问题83 a$ E# Y& [1 D4 o: U
【答】图2中轮子2侧沉孔（未显示）加深沟球轴承，这是很正常的径向受力
: e+ g q; H, }4、角钢固定方案是什么？如何解决变形问题？+ W' f' q9 p! Q, ^
【答】见1回复，至于变形需要根据受力选择合理厚度的角铁，角铁下面焊接底面支撑到位
4 }% |, w) Y9 u. Y5、如何解决运行过程中噪声问题- {. g( Y6 X/ u+ r$ \; d& n$ V7 z
【答】轮子是45#材质，跟角铁接触确实有一定的噪音，但是在工厂里面并不吵0 W% Y/ q3 B
, U4 S0 F( G- F) z6、上下料过程前后倾斜问题如何解决？
. g4 _0 }4 v e; q/ q4 Q/ ~【答】见1回复3 u- r! J( d, v$ W+ J- U8 U: |
; s( S; J4 A, d1 i# f5 c
+ h- A0 E+ m W4. 这种轨道我自己做过5米长的轨道，轨道上面同时容纳3辆车没问题（等候1，工作1，工作完1），每辆总重量超过80KG, 工厂用了一年多，小车里面有10层料，到目标位置后，伺服还要分别跑10个高度取料
% G3 K X, w& V( o5 z至少用着没有你上述提到的问题，至于9米长是不是好用，留给LZ自己判断吧。8 E6 o& s. ?: W: t
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楼主: 细沙
发表于 2016-11-4 15:01:06
