有关空间和矩阵的书籍

marine_liuz

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5 K2 l; w& ]  N: P! @. Q有关刚体在空间做任意平移、旋转的计算，想寻找有关空间和矩阵的书籍，熟悉这方面给的朋友推荐一下资料或书籍，谢谢了！
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