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新手问个机器人技术活

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发表于 2016-10-21 20:15:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人回到零位,查看位置偏码,与设定的零点位置编码差别很大,是怎么回事,有什么影响么?数值显示回零位置与设定位置误差只有正负0.1, h3 ~6 z4 @$ q7 r4 Z) I2 C
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发表于 2016-10-22 07:50:48 | 显示全部楼层
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发表于 2016-10-22 08:08:52 | 显示全部楼层
楼主所指的是机械位置偏差较大。,确认一下机器机构是否有松动。
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发表于 2017-3-8 16:42:27 | 显示全部楼层
有可能机械部分间隙过大。
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 楼主| 发表于 2017-3-8 17:12:02 | 显示全部楼层
liang-hongfei 发表于 2017-3-8 16:42
0 a2 W* `4 z! y! F) R. w有可能机械部分间隙过大。
. ^' I8 I# l/ S6 ]* A- `  ^
问题已经找到,不过还是谢谢
6 ]% X2 u7 j- w& r  p) D/ k
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