求教机器人跑偏的问题

ralphtyler · 发表于 2016-10-19 22:34:17

现有一台川崎弧焊机器人，更换过一次防撞装置。每次调试修好点后正式焊接会出现跑偏的情况，看情况还只是固定某个方向的偏差。请教社区大神是怎么回事

面壁深功 · 发表于 2016-10-20 06:39:14

空走几个回合后再碰点

liuyong453 · 发表于 2016-10-20 08:18:51

回到机械原点，在软件里面在校核一次。更换一个防撞不应该有影响。估计你们以前是不是撞过。撞过后才更换防撞装置。实在不行就需要查一下谐波的钢轮或柔轮是否有松动。不是专业人员可能有点难度。

鑫森淼炎垚 · 发表于 2016-10-20 10:58:51

贴图给你出主意。

ralphtyler · 发表于 2016-10-20 17:44:15

面壁深功发表于 2016-10-20 06:39
5 K0 y1 T! c, M! c: i空走几个回合后再碰点

这样可以发现问题。明天去试试

ralphtyler · 发表于 2016-10-20 17:45:52

liuyong453 发表于 2016-10-20 08:18
' Q* u O: u$ V4 }$ x+ G( y! s6 S回到机械原点，在软件里面在校核一次。更换一个防撞不应该有影响。估计你们以前是不是撞过。撞过后才更换防 ...

发复杂，现在我只需要确认是机器人有问题就行了，回去找老板。我们是后来接手的项目。不清楚以前的情况，

龙游大海 · 发表于 2017-5-10 20:18:30

防撞装置问题

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