一个复杂机构自由度计算详解（含思维过程）

机械轩 · 发表于 2016-10-18 09:18:15

有用，非常巧妙。谢谢。

muyangtu001 · 发表于 2016-10-18 10:35:48

讲真啊，这个机构并不复杂，一个虚约束，一个复合铰链，一个局部自由度，而且每个运动副都很清晰明了。LZ这种后续构件继承前面构件的理论在课本里没怎么见过啊，点的自由度怎么理解？如果来个更复杂的，等价的过程是不是比直接计算还要麻烦啊。不过LZ这种深究的精神本屌佩服。

楼主感受下这个机构的自由度

慕容揽月 · 发表于 2016-10-18 12:22:54

muyangtu001 发表于 2016-10-18 10:35; `+ {# q N m: P5 H" t) Q3 Y( z
讲真啊，这个机构并不复杂，一个虚约束，一个复合铰链，一个局部自由度，而且每个运动副都很清晰明了。LZ这 ...

你这图的运动关系我没看明白，画全了吗？

muyangtu001 · 发表于 2016-10-18 17:26:56

慕容揽月发表于 2016-10-18 12:22, X/ ]6 c6 [$ a) b7 U8 Y6 F2 U
你这图的运动关系我没看明白，画全了吗？

4个构件，画全了，1是主动件。

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