机械手伸缩运动伺服系统——原理解释

未来第一站 · 发表于 2016-10-13 09:22:10

本帖最后由未来第一站于 2016-10-13 09:19 编辑

社友@小河HH在其液压工作原理动漫演示之二中的一个工作原理图

可能对一些不太了解液压伺服的社友不太看得懂，我配个说明。

@淡然大侠，来点赞吧

木易223 · 发表于 2016-10-13 09:39:53

学习了

小小刘llt · 发表于 2016-10-13 09:41:59

还有几个问题看不明白，请大侠解释下：
1. 是什么驱动电液伺服阀阀芯作用运动的？
2. 机械手手臂与齿轮齿条之间是什么关系？是不是机械手臂就是齿条？
3. 步进电机起什么作用？

wx_q0kIiKr1 · 发表于 2016-10-13 10:22:31

一般用模拟信号（常见的有0-5V,0-10V或者4-20mA）+放大器，与反馈信号比较后，来驱动比例电磁铁

淡然 · 发表于 2016-10-13 11:56:14

有意思，我转一圈过来，没有看论坛的帖子就发表了。原来大侠早已经解答了我的疑问，谢谢！帖子删不掉了，就重复吧。

universal · 发表于 2016-10-13 17:03:56

楼主，你别说明了，这个图就是错的，电液伺服谁这么搞谁就是个白痴

universal · 发表于 2016-10-14 10:39:48

机械路慢 · 发表于 2016-10-14 10:46:41

有人说这个原理图有问题，到底谁对谁错啊

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