机器人滑台如何提高移动速度（附图）

simpleplanfx · 发表于 2016-10-13 08:38:57

Venerealulcer 发表于 2016-10-12 16:17
你这个速度扭矩都没了

伺服电机随着转速变化，扭矩变化不大的

Venerealulcer · 发表于 2016-10-13 08:50:26

simpleplanfx 发表于 2016-10-13 08:38
伺服电机随着转速变化，扭矩变化不大的

根据yaskawa参数来看，最好的电机扭矩损失50%，差一点的扭矩损失达到80%，6000r/mm
一般适用于高速主轴切削使用，不针对重载传动使用。

采用4.1kw，19.1N`M的伺服电机，你损失到75%，就剩下4.1N·m的扭矩，你还指望能带动
什么？而且高转速电机20N`M左右基本是极限了，再高很难买到，交期都是2个月以上，进
口，国内没几家能做。

陈小困 · 发表于 2016-10-13 08:53:11

楼主，你把你的电机，减速器，齿轮选取的计算步骤贴出来，问题就解决了

FKUEDEJXSQ2 · 发表于 2023-7-26 14:55:17

减速比

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