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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 基于正交全向轮的全场定位

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基于正交全向轮的全场定位

发表于 2016-10-11 08:46:34 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式

想设计一个结合陀螺仪，正交的带码盘的全向轮机器人全场定位系统。高手们支支招，谢谢！

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峰回路转ing

发表于 2016-10-11 10:26:51 | 显示全部楼层

不太清楚

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发表于 2016-10-11 10:46:11 | 显示全部楼层

不懂，顶顶贴

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发表于 2016-10-11 11:56:30 | 显示全部楼层

解剖一下视觉匀速球吧

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未来第一站

发表于 2016-10-11 14:15:18 | 显示全部楼层

这个高端了，楼主到哪一步了？

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