关于有两个大小不一样的孔的金属片自动送料的问题求助

龙游大海

一台式机，安个数字量输出板，然后弄俩摄像头，做一个视觉软件，连PLC都省了，速度还快
这个主要是成本太高

hyr003

Cavalier_Ricky 发表于 2016-9-19 22:08
1 r3 ^, l+ ?% v什么材质？怕不怕摩擦？有没有毛边？

如果原片很平整，

, d, @+ {9 ]/ G2 J1 u" H: v材质是钢，无毛刺，表面镀锌，不怕摩擦。一个基座装一个金属片。
大侠，我想不明白你说的方法呢，求指导！
6 e+ U; t: K7 U. z谢谢！

肥羊瘦杨

摔摔 发表于 2016-9-23 20:49
" z/ r4 x: z* R& g你有这方面的应用经历吗，挺有前途的

类似的有做过，虽然是我的主意，但视觉插件部分是委托同事写的，所以真有前途的是那个同事

Cavalier_Ricky

hyr003 发表于 2016-9-23 23:01
材质是钢，无毛刺，表面镀锌，不怕摩擦。一个基座装一个金属片。
大侠，我想不明白你说的方法呢，求指导 ...

牛眼轮，只是怕划伤工件给的建议。
% A) `' W6 i2 s
牛眼轮，这么小的，在中国不知道好不好找。
- U" Q5 R; a. l& j
我很久以前做过类似的设备，孔径是2mm的。当时就在日本嘛，直接上街买了质量好点的圆珠笔芯，把里面的油洗掉，换成机油，就用上去了。
3 m5 ]% W& J2 H, X: i# n
原片转速不要快，多用多组一起来提高速度。
7 g3 f5 O/ }! p. }; n
9 S4 N; |8 k! G2 G牛眼轮或圆头棒，前端直径1.6mm以上2mm以内，圆盘转动时，如果遇到1.1mm孔，下沉行程不够，会跳过去。
5 Z/ Q" r; \, P2 C
遇到1.6mm孔时，下沉行程够了，负载牛眼轮或圆头棒的接近开关断电，是圆盘停止转动。

1.1mm和1.6mm的孔上，下沉行程差大概在0.5mm左右，微型接近开关，就可以应付了。
8 L1 G& q7 O; |2 ]
- F* I5 _1 i  z. n# f0 b1 n  S如果工件不怕折腾直接用1.6mm的圆头棒下压着转动圆盘，遇到1.6mm的孔，棒子插进去，圆盘就不转了。

摔摔

成歌2047 发表于 2016-9-20 09:58
" E( M: _! D* O+ z震盘震动，有一根直径1.5的轴，就会套住许多金属片；之后这机械动作，转动90度，那小孔必然在垂直的下方， ...

厉害！

hyr003

Cavalier_Ricky 发表于 2016-9-23 23:14
牛眼轮，只是怕划伤工件给的建议。
9 f7 V: O4 p& t6 Q1 Y
* D9 o6 L% ]$ E+ r) H牛眼轮，这么小的，在中国不知道好不好找。

大侠太厉害了！佩服！！！
谢谢！

2008313信步

关注中，期待学习好方案。

jylhzh

整列再定向，定向用1.1到1.6间旋转360来定向，再就随意装

pixyzh

最省事的还是机器视觉，我自己学着玩的，垃圾plc一个，57步进一套，电脑一台，再加上机械结构，就可以完成零件定向。其他的交给上料机构。不过编程是个大问题，我做这个用到了C#，plc，视觉程序，触摸屏程序。都是自学的，花点时间3个月搞定。