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小，精度高，稳定性好，操控方便，相比同类产品具有以 |
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, u) y; F) r( t 结构小巧采用工业机器人关节谐波减速机，精度高多齿在 |
2 [3 f9 Z+ K! ?( C& {- p两个 180 度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误 |
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差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精 |
/ \* u5 K1 {' O) u0 E/ g度，最高精度可达 0.001 度,产品背隙≦10sec ,空程≦40sec。; |
2 S" K) W' Q1 c3 e承载能力高：谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上 |
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同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传 |
+ A+ }' ?; X1 L5 Q, O' U! y动形式高，传动平稳、无冲击，噪音小，效率高、寿命长，产品 |
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最大扭矩可达 225N/M， 瞬时可承受最大载荷为 540N/M; |
- t) f1 L7 X- H# e; ~采用绝对式高分辩率伺服编码器，四轴本体内置备用电池可 |
) q' E7 s5 e D' f, U( h5 j确保产品在断电或是本体和控制器分离后编码器仍可工作; |
O- z3 j" j' O- r2 _: A6 T9 H; X8 G可独立运动，也可用“M”代码方式和 CNC 机台联 |
6 {& L) r! ~. r/ t- b/ t动，还可与 CNC 机台实现“CAN”总线方式高速通讯实现四轴 |
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发表于 2016-9-6 10:05:10
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