并联机器人完整结构，需要的快来啦

丹枫911 · 发表于 2022-3-3 22:40:56

这款产品设计太差了，速度上不来，刚性还差，估计生产出来会抖的厉害

wgary · 发表于 2022-3-4 18:30:24

下载学习

不服就干 · 发表于 2022-3-26 08:44:25

电机加减速器直连应该比这个好

孤鹰GE · 发表于 2022-4-13 10:32:21

谢谢

西伯利亚-狼 · 发表于 2022-9-14 17:14:42

工程师0106 发表于 2018-3-13 17:29
6 G, `7 W( g' P2 m6 I; M中间的电机是做旋转运动还是升降的？

动平台上的执行器动力电机，为了减重，将电机移到静平台上，通过杆用万向铰链驱动动平台上的执行器做相应的执行动作

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