无人机企业2016现状浅谈

高洁gj

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机械——菜鸟 发表于 2016-10-25 19:41
5 ~/ F. L% R: Y; G4 z无人机的核心在飞控。

0 I, Y; C; P3 O+ K8 @6 _  P    飞行控制性能的确是无人机的一大核心性能。但我认为，控制性能不宜简单指飞行控制模块（如传感器的精确性高低、飞控程序的先进/复杂与否），控制性能体现的是整个系统的输入输出间的响应关系。而对于系统而言，优秀的控制性能应该建立在无人机系统的准确分析(如气动布局、机体的运动分析、电学布局等)的基础上，这需要花费较大的研究时间。
# W) p% k2 j% f8 ?) h       而现在众多的无人机公司中，较多是针对飞控模块做文章。有一部分公司采购飞控模块，如开源飞控Pixhawk。对开源飞控模块中的内置多旋翼的控制模型，进行代码小范围修改后调试使用。对于自重在1kg内小型无人机来说，自重小、惯性低、电回路少，可能基本满足需求，但对于自重10kg及以上的工业无人机来说，内嵌模型代码的准确性和匹配性不得而知，这样就很考验飞手了。还有一部分公司表示，飞控是自主研发的，就得分两种情况：一、从底层框架重新编程，构建飞控系统（相当于重写一个windows系统，再编写一个系统软件，工作量很大）；二、借助已有的系统（如LINUX），重写编写飞行控制程序，也是借鉴成熟飞控偏多一些。
5 N" |; ]6 x% R* B/ s( }( u        以上这些是从多渠道了解的市场上存在的情况，所以工业无人机的研发可以用一年，甚至更短时间完成。但市场是最终的竞赛场。
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机械——菜鸟

高洁gj 发表于 2016-11-2 17:02
6 I4 Q# P* a( E飞行控制性能的确是无人机的一大核心性能。但我认为，控制性能不宜简单指飞行控制模块（如传感器的精 ...

! A: K1 Z/ v! R3 K/ @同意。大四轴成本本来就高，要的就是稳定性。要想得到足够稳定旋翼系统，就需要飞控和整个机体的相互融合。

_Doom

发展空间还是蛮大的！~