左右移动4工位如何准确限位

icefire999

淡然 发表于 2016-8-23 20:23
% y8 {1 B, _( `' |9 _这个主要牵涉到定位精度的问题，中心线一致，具体定位精度是多少？用步进电机，加反馈，闭环控制应该没有问 ...

步进电机不是开环控制的么？伺服电机是闭环控制，闭环还分为半闭环和全闭环开环没有检测，半闭环检测在电机轴，全闭环检测在运动机构那端

淡然

icefire999 发表于 2016-8-25 16:06
: O% |4 w# J/ ^+ U步进电机不是开环控制的么？伺服电机是闭环控制，闭环还分为半闭环和全闭环开环没有检测，半闭环检测在电 ...

8 S! ]0 C2 T! X; _* G7 s进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无害顶愤雇莅概缝谁俯京累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。因此电机本身不可以闭环控制但是可以通过驱动器实现闭环控制。驱动器给电机信号-电机运转，电机运转状态通过驱动器的检测元件反馈给驱动器
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icefire999

淡然 发表于 2016-8-25 16:21
进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只 ...

学习了！那么普通的三相异步电机是否也可以用控制器实现闭环控制了？
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YIF

面壁深功 发表于 2016-8-23 11:34
" p3 L' F1 ~! @$ g6 m最省成本的是，在2的移动方向采用弹簧弹珠（力大用气缸锥孔-锥销）定位。

8 X) `  r! ~7 n: ]) q这个办法就是用来解决左右移动问题。
但是你用这种方法定位，不担心气缸直接推过去么？小缸径的气缸推不动，大缸径的直接推到底。
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fangyunsheng

  z) V) M8 e+ g) P/ E' T0 A

icefire999 发表于 2016-8-25 16:01
3 ~  F+ x0 Z$ W* B! G0 r气缸能够达到0.1MM的精度，要伺服电机干什么？

1 U+ @! S& ]4 b活动部件装在导轨上，侧面用两个串联的气缓冲气缸做动力，气缸行程等于工位间距（没有合适行程就更改工位间距，然后工位间距要调好后定死），每个气缸的位置都是用的气缸的两个极限位置（所以最好不用橡胶缓冲），我就不信到不了0.1mm的精度。

4 u. B/ T* S6 t  ?. T造价：导轨+两气缸+两电磁阀+几个加工件，怎么也比伺服电机便宜。
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471601805

现在步进电机和驱动盒都便宜得很，不知道你需要得力是多大，我现在使用的42步进电机只要50左右，一个驱动盒26元，已经使用一年多了，很稳定，初始位置直接用激光对射光耦确定，0.1mm精度绝对能达到，不过需要用到单片机，不知道有没有现成的控制板卖，我们是自己研发的。如果需要高精度可以用高细分，慢速

十月_yth65

fangyunsheng 发表于 2016-8-23 10:04
* \7 V! R4 O1 y2 x! q不知道定位精度多高。
首先想到简单的方法，两个气缸串联，都缩回一个位置，都伸出一个位置，一个打开一个 ...

  s* R5 R$ s* l0 J7 _" E请问大侠，图片是从哪本书中截来的？

fangyunsheng

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十月_yth65 发表于 2016-8-26 09:22
6 g7 ^. x' K8 e6 E: s3 v请问大侠，图片是从哪本书中截来的？

- M6 Q5 r7 U4 S# ~. Z- Z: Q《机械设计零件与使用装置》美国一个工程师编写的，尽管是老书了，还是很有启发的。里面的很多非常规应用举例，很有意思。
我也是在这个论坛看到有人介绍这书才买的。   以下是有点儿脑洞大开（我是孤陋寡闻，第一次见到）的应用介绍
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xinxuan88888

fangyunsheng 发表于 2016-8-23 10:04
( E; g4 @. K8 G) ^2 W/ k: k$ Y不知道定位精度多高。
首先想到简单的方法，两个气缸串联，都缩回一个位置，都伸出一个位置，一个打开一个 ...

大侠，能否推介下你途中的所示截图的出自什么书籍吗？