单片机MCP制作数控雕刻机3D打印机

1五湖四海1

szg不败 发表于 2016-8-25 09:31
楼主这些代码。是网上搜来，然后自己组合的吗？全是自己想的，那是牛逼了

$ d0 ~- m3 [/ V6 K外国的开源软件grbl，在研究它，将打注释了下而已，研究透彻了好移植的其他平台应用，学习阶段。
# d( |7 d& @) `- W5 q% uhttps://github.com/grbl/grbl

1五湖四海1

* P( k; G0 _1 |' r# A/ c
) f6 x1 \: H4 t7 m+ g8 v: K+ L0 Z这个defaults.h文件作为一个中央默认设置配置不同的机器类型,从DIY米尔斯数控CNC转换的现成的机器。这里的设置所列出的文件是由用户提供的,
所以您的你的需求可能不同。所以应该你了解你的机器和调整设置根据你的个性的需求，制造机器。
defaults_h文件是选择是否将一些参数设置为默认值
7 {, w5 `1 e+ A' y- N" g定义各种参数
. ^+ B* m+ n) [8 H+ `4 N1 N! g1.defaults/defaults_generic.h        //Grbl通过通用默认设置就可以在不同的机器上工作。
( }+ [* k1 ~8 X% a0 H7 p2.defaults/defaults_sherline.h  //描述:Sherline 5400制造厂三个NEMA 23客户KL23H256-21-8B 185扭力步进电机
3.defaults/defaults_shapeoko.h  // 描述:Shapeoko数控机有三个NEMA 17步进电机,由Synthetos驱动的
0 W9 v; ~: l, X5 ^4.defaults/defaults_shapeoko3   //描述:Shapeoko数控机有三个NEMA 23步进电机,由CarbideMotion驱动的
5.defaults/defaults_x_carve_500mm //描述:X-Carve 3 d卡佛数控机有三个200步/汽车由Synthetos牧师grblShield 24 v。
; t! i+ W4 U) H5 d) n2 U  c$ t: E5 [6.defaults/defaults_zen_toolworks_7x7         //描述:禅宗Toolworks 7 x7机有三个Shinano SST43D2121 65扭力NEMA 17步进电机。导螺杆不同于一些ZTW包,大多数是1.25毫米/牧师而不是8.0毫米/牧师。由30 v 6电源和TI DRV8811步进电机驱动程序
6 e& n# ~/ b# G7.defaults/defaults_oxcnc                 // Grbl设置OpenBuilds牛数控机床
8.defaults/defaults_simulator
6 B3 ~0 I4 f5 Z- q2 |" K
0 J( A6 ~! P' h! N: V" x/*
5 p/ x; }2 ^, D3 x/ d1 l  defaults.h - defaults settings configuration file
  Part of Grbl

2 T2 [* Z9 k2 h9 `# ^" \* a7 |4 k  Copyright (c) 2012-2015 Sungeun K. Jeon
8 {" ]. W5 a# F( d- Y* ]
  Grbl is free software: you can redistribute it and/or modify
  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  (at your option) any later version.
' n* h$ Z1 T4 x! F$ [9 i! j! S% F
8 R6 x& G, E8 I+ X( }  Grbl is distributed in the hope that it will be useful,
* y% s' R& @. L* c, o  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
6 R# A) D+ D2 A' A& s  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
9 D2 b% J1 R: b8 I7 Q* i  r  GNU General Public License for more details.
1 ?* N! n0 z& h: x9 E3 v+ g- V" W
0 g9 o8 c! C. a' l8 Q# g# l  You should have received a copy of the GNU General Public License
7 S! _( Y/ }8 o/ d4 ~+ N- S2 ]  along with Grbl.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
. R, X' O" j, p3 s, q% E  M$ d7 j8 c9 x*/
$ s4 T/ N& Q1 O% o0 H( j/ M
+ w/ Z& b3 S$ s4 `/* The defaults.h file serves as a central default settings selector for different machine
   types, from DIY CNC mills to CNC conversions of off-the-shelf machines. The settings
; {  C" ]! ^/ g   files listed here are supplied by users, so your results may vary. However, this should
   give you a good starting point as you get to know your machine and tweak the settings for
9 R( W- i/ A1 \, a5 Y   your nefarious needs.
   Ensure one and only one of these DEFAULTS_XXX values is defined in config.h

* ]1 ?. Q8 Z  c. m7 K( S   The defaults.h文件作为一个中央默认设置选择不同的机器
   类型,从DIY米尔斯数控CNC转换的现成的机器。的设置
   这里列出的文件是由用户提供的,所以您的结果可能不同。然而,这应该
   给你一个很好的起点,你了解你的机器和调整设置
- T& t. w! f5 W0 T. V( c   你的个性的需求。
   确保一个且只有一个这些DEFAULTS_XXX config.h中定义的值
( p9 l* e, x) W   */
% s1 J* \$ m  R3 O. u: a
#ifndef defaults_h

// Only define the DEFAULT_XXX with where to find the corresponding default_XXX.h file.
6 M9 [$ H& v+ J0 ?" N5 }" q* L// Don't #define defaults_h here, let the selected file do it. Prevents including more than one.
//只有定义DEFAULT_XXX在哪里可以找到相应的DEFAULT_XXX。h文件。
' `7 u+ U5 B. K+ o( W! a* R4 I//别在这里# define defaults_h,让选中的文件。防止包括不止一个。

#ifdef DEFAULTS_GENERIC
' \' X( f2 k" f# w  e  // Grbl generic default settings. Should work across different machines.
9 Z+ D1 u$ J; U: o( N9 r  // Grbl通过通用默认设置就可以在不同的机器上工作。
1 T% E- [! F- @- ?' K  #include "defaults/defaults_generic.h"
#endif

#ifdef DEFAULTS_SHERLINE_5400
  // Description: Sherline 5400 mill with three NEMA 23 Keling  KL23H256-21-8B 185 oz-in stepper motors,
3 Q8 q9 q: r/ p4 G9 F+ ?  // driven by three Pololu A4988 stepper drivers with a 30V, 6A power supply at 1.5A per winding.
  //描述:Sherline 5400制造厂三个NEMA 23客户KL23H256-21-8B 185扭力步进电机,
  //由三个Pololu A4988步进驱动30 v,6在每1.5绕组供电。
- s3 x8 T& i! |  S6 Q! G! _/ b
  #include "defaults/defaults_sherline.h"
$ h6 l, Q* u% O$ j% W2 ~3 p, ], b#endif
3 J2 N9 a6 |: `3 q, X% b) L; S- q
( I$ S# H. t' `% Y/ p* v#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO
          // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 17 stepper motors, driven by Synthetos
          // grblShield with a 24V, 4.2A power supply.
        // 描述:Shapeoko数控机有三个NEMA 17步进电机,由Synthetos驱动的
        // grblShield 24 v,4.2电源。
; B: i" Y2 _2 q- m0 A' p$ [
3 E& q/ \% n8 G/ g  #include "defaults/defaults_shapeoko.h"
#endif
/ h, q( \  J, t: E
#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO_2
/ p+ k* L, b: t& ~4 d/ G  // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 17 stepper motors, driven by Synthetos
  // grblShield at 28V.
  // 描述:Shapeoko数控机有三个NEMA 17步进电机,由Synthetos驱动的
  // grblShield 28 v。

; Y4 G  n* Q- S) Y3 s; J% A  #include "defaults/defaults_shapeoko2.h"
#endif
* {6 a' f2 x2 |6 K# r$ b
#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO_3
, F  t" _9 ~7 l, l6 G7 M1 z  // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 23 stepper motors, driven by CarbideMotion
  // 描述:Shapeoko数控机有三个NEMA 23步进电机,由CarbideMotion驱动的
) N7 U8 a* ^2 A* v! z+ b
  #include "defaults/defaults_shapeoko3.h"
#endif

: h% m+ _# ]6 U; m1 f#ifdef DEFAULTS_X_CARVE_500MM
  // Description: X-Carve 3D Carver CNC mill with three 200 step/rev motors driven by Synthetos
  // grblShield at 24V.
) H- k, v6 E; c$ k3 T7 R  // 描述:X-Carve 3 d卡佛数控机有三个200步/汽车由Synthetos牧师grblShield 24 v。
9 c5 }; c! u# y2 k# I  #include "defaults/defaults_x_carve_500mm.h"
; S0 J1 ^7 e' s- p4 ^#endif
  x3 e+ R; ?5 i9 E5 y+ }
% T# m" z0 n2 j8 |! X9 T$ Q#ifdef DEFAULTS_X_CARVE_1000MM
4 c: d( Q% f. }) \  // Description: X-Carve 3D Carver CNC mill with three 200 step/rev motors driven by Synthetos
) b- X9 p: l" |+ r9 _( d  // grblShield at 24V.
  #include "defaults/defaults_x_carve_1000mm.h"
# p4 c7 g2 @' ~! o# J8 n1 e* K#endif

, @0 V" u* `& u#ifdef DEFAULTS_ZEN_TOOLWORKS_7x7
' A! E9 e9 `7 `  // Description: Zen Toolworks 7x7 mill with three Shinano SST43D2121 65oz-in NEMA 17 stepper motors.
  // Leadscrew is different from some ZTW kits, where most are 1.25mm/rev rather than 8.0mm/rev here.
( |- B1 `6 ?9 _" i  // Driven by 30V, 6A power supply and TI DRV8811 stepper motor drivers.
& p* Y- t# n" O3 p2 h3 x( y  //描述:禅宗Toolworks 7 x7机有三个Shinano SST43D2121 65扭力NEMA 17步进电机。
  //导螺杆不同于一些ZTW包,大多数是1.25毫米/牧师而不是8.0毫米/牧师。
; r$ b7 r2 P4 y9 N& b9 _: F! \  //由30 v 6电源和TI DRV8811步进电机驱动程序。
9 Y0 M5 ^. [% L6 J4 j
  #include "defaults/defaults_zen_toolworks_7x7.h"
6 W9 A% J7 q& W+ S. D, \- R#endif
6 ~2 ]& J1 d; L. Q1 S
#ifdef DEFAULTS_OXCNC
* E  E- {5 O! v; y  j# k  // Grbl settings for OpenBuilds OX CNC Machine
- _* G& Z5 Z% U+ S. ~% f+ b  ^  // http://www.openbuilds.com/builds/openbuilds-ox-cnc-machine.341/

  // http://www.openbuilds.com/builds/openbuilds-ox-cnc-machine.341/
  #include "defaults/defaults_oxcnc.h" // Grbl设置OpenBuilds牛数控机床
#endif
+ S# p$ k' ~7 S, k
#ifdef DEFAULTS_SIMULATOR
  // Settings only for Grbl Simulator (www.github.com/grbl/grbl-sim)
) v; e  b$ W  X7 ~! M  i  #include "defaults/defaults_simulator.h" //设置只对Grbl模拟器(www.github.com/grbl/grbl-sim)
#endif

#endif

__________________________________________________________________________________________________________________
$ l  z: R- S( z: y" c/*
defaults_generic.h -默认设置配置文件Grbl的一部分
7 I& U; S7 d+ @# L7 F! l9 L版权(c)2012 - 2015 Sungeun k全
Grbl是免费软件:可以重新分配和/或修改
GNU通用公共许可证的条款下发布的
自由软件基金会,版本3的许可,或
! ~) _% R9 y+ P. E(任您选)其后的版本。

Grbl分布,希望这将是有用的,
但是没有任何保证;没有即使的默示保证
' t+ |* `" v  Q9 \$ r! o% ]适销性或健身为特定目的。看到
GNU通用公共许可证的更多细节。

你应该收到了GNU通用公共许可证的副本
7 C$ o, U* c1 K% ^连同Grbl。如果没有,看< http://www.gnu.org/licenses/ >。
. q& i, i' g5 Y; s: \* b* R8 c* /

/ *默认值。h文件作为一个中央默认设置文件不同的机器
类型,从DIY米尔斯数控CNC转换的现成的机器。的设置
* }9 e! o7 _( e' J* K" i- |1 g这是由用户提供,所以您的结果可能不同。然而,这应该给你
4 j( ?4 y+ t' ?0 M# o; s8 O) T一个好的起点,你了解你的机器和调整的设置
邪恶的需求。*/
  C5 ^: L8 J# J, I" m

#ifndef defaults_h
$ g6 Q2 T2 t7 ~9 N! s# e1 R; S5 L3 W#define defaults_h

2 t* I  Q5 J" H4 \  // Grbl generic default settings. Should work across different machines.
3 _" W3 W* R% a, g8 B' d+ O  #define DEFAULT_X_STEPS_PER_MM 250.0        //X轴每mm脉冲当量       
  #define DEFAULT_Y_STEPS_PER_MM 250.0
  #define DEFAULT_Z_STEPS_PER_MM 250.0
9 v1 \& C) Y+ y/ u) G; e4 P6 ?  #define DEFAULT_X_MAX_RATE 500.0 // mm/min 最大速度
( T1 U1 u: G' e- ]3 E2 s  #define DEFAULT_Y_MAX_RATE 500.0 // mm/min
  #define DEFAULT_Z_MAX_RATE 500.0 // mm/min
/*这是毫米/秒/秒的加速度。
你不需要理解这是什么意思,我只想说,一个较低的值给smooooother加速度而价值更高的收益率更严格的措施,达到所需的进料速度更快。
从技术角度讲,这是您的机器的点对点的加速度,独立于轴。设置加速度值高达你最限制轴可以让你在不丢失任何步骤。
% Y* X- \7 I$ `4 Q9 G通常你想给自己一些缓冲,因为如果你失去了步骤,Grbl不知道这发生了(开环控制步进),并将继续。*/
0 V  m% t1 H) \2 J5 x! l  #define DEFAULT_X_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2        加速度
  #define DEFAULT_Y_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2
5 G4 z" ]2 r+ l5 n* S( l) t2 p  #define DEFAULT_Z_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2
  #define DEFAULT_X_MAX_TRAVEL 200.0 // mm                最大步行
  #define DEFAULT_Y_MAX_TRAVEL 200.0 // mm               
8 w% y/ t+ k$ D& n  #define DEFAULT_Z_MAX_TRAVEL 200.0 // mm               
  #define DEFAULT_STEP_PULSE_MICROSECONDS 10        //步进驱动脉冲长度
* B- @, C5 u" ~  #define DEFAULT_STEPPING_INVERT_MASK 0                //步进是否反转
# ?" [+ T/ E. |" Z0 k* m" X  #define DEFAULT_DIRECTION_INVERT_MASK 0                //方向是否反转
  /*
, r( Y; F$ }- P" l0 R) J  每次你完成步进运动和停止,Grbl将禁用默认步进。
锁步进空闲时间时间长度Grbl将步进锁之前禁用。
根据系统中,您可以将这个参数设置为零,禁用它。对他人,你可能需要25 - 50毫秒来确保你的斧子来完成禁用前停止。(我的机器往往漂移稍微如果我没有启用。)
# d) n- M0 W3 J: q8 h$ C" r或者,你可以让你的轴在任何时候启用通过将这个值设置为最大255毫秒。再次重复,你总是可以保持所有轴通过设置启用7美元= 255。*/
. L1 D$ H8 w) F1 ]  #define DEFAULT_STEPPER_IDLE_LOCK_TIME 25 // msec (0-254, 255 keeps steppers enabled)步进闲着时间
2 w* t7 g& [% z  #define DEFAULT_STATUS_REPORT_MASK ((BITFLAG_RT_STATUS_MACHINE_POSITION)|(BITFLAG_RT_STATUS_WORK_POSITION)) //是否打印状态报告
/ _9 m) j2 E6 \5 z/*一些高低cnc-stepper控制器需要输入反方向和步骤。
信号线路通常是高或低信号方向或高,低了几微秒一步事件信号。为了达到这个目标,Grbl可以反转输出比特来满足特定的需求。
反掩码值是一个字节,xor的步骤和方向步进港数据之前发送。这样你可以使用这两个转化步骤脉冲或转化的一个或多个方向的轴。
* m1 Q3 d2 K) f% `; H8 n/ ^这个字节对应的比特分配给介入config.h别针。请注意,不用于反演位0和1。默认比特分配是这样的:*/
) b  o0 `) w3 n
/*  转弯路口偏差使用加速度经理决定它如何快速穿过一条路径。
  数学有点复杂,但总的来说,更高的价值给一般快,可能的波动运动。低价值使得加速度经理更加谨慎,将导致小心和慢转弯。
) v0 h( j! n! b7 n/ e. u  如果你遇到问题,你的机器试图把一个角落太快,降低此值使它慢下来。
/ s* k2 ?/ O8 [2 K9 B  如果你想让你的机器通过连接移动得更快,增加这个值速度。
  为技术人员,点击这个链接阅读关于Grbl转弯算法,速度和结角占一个很简单,高效和可靠的方法。*/
: s* n* @5 c! s8 O& }# h
  #define DEFAULT_JUNCTION_DEVIATION 0.01 // mm        //偏差
5 Z0 y& n1 r+ F3 }) B: c  #define DEFAULT_ARC_TOLERANCE 0.002 // mm                //圆弧公差
  #define DEFAULT_REPORT_INCHES 0 // false                //打印英寸
  /*默认情况下,步进使销是启用禁用高和低。如果您的设置需要相反的,只是反步进使销通过输入15美元= 1。禁用与15美元= 0。(可能需要一个动力循环加载的变化。)*/
  #define DEFAULT_INVERT_ST_ENABLE 0 // false
  #define DEFAULT_INVERT_LIMIT_PINS 0 // false        //反转限位引脚
  #define DEFAULT_SOFT_LIMIT_ENABLE 0 // false        //软件限位
/ M! y6 U! g0 {  #define DEFAULT_HARD_LIMIT_ENABLE 0  // false        //硬件限位
  #define DEFAULT_HOMING_ENABLE 0  // false                //回原点使能
  #define DEFAULT_HOMING_DIR_MASK 0 // move positive dir
, D2 d) _! t6 L! E8 p+ x  #define DEFAULT_HOMING_FEED_RATE 25.0 // mm/min
7 ?+ w/ E" a$ k- D6 y/ s  #define DEFAULT_HOMING_SEEK_RATE 500.0 // mm/min
: O' y( I3 r  V' ?1 ~7 X  #define DEFAULT_HOMING_DEBOUNCE_DELAY 250 // msec (0-65k)防抖动延时
+ R. T! K8 o/ O  #define DEFAULT_HOMING_PULLOFF 1.0 // mm

3 z5 k+ N, H" O% x#endif

! L9 F# Q* d6 c4 Y
8 i' b2 v- Y- J. w& p3 w9 M
3 Q9 Z$ S! |0 M$ \
( {) Q: E# x1 a3 C, Q
6 F! e  Y* E/ h" U
% C6 A9 `' o) C3 l1 E" H2 F" u! x


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; x, n& L- }% `2 E4 _$ q


3 a" Q* ?7 ~& G0 ]0 J  y" Q

6 b1 T7 |/ e9 X) B- z: l/ ~! O

+ A3 ~, n$ `/ L  `! T
' `( V# ~$ C: L3 q
( c  z9 o. N" S& h) t

! w3 R( m) u) @% Y! n

- f8 ^" ]9 i% Z3 J( w1 R3 U  w
) j/ N( _! N+ b* P

怒吼的疯狂

膜拜大婶

墨影染林

你好，你收的那个Dlion为什么在百度找不到，能提供相应的链接吗

墨影染林

大神你好，你说的 那个Dlion在百度怎么搜不到，能提供相应的链接吗

simee_tww

GRBL固件控制的运动，步脉冲的频率不要超过30KHz， 因为超过30KHZ时， 可能会引起timer1的ISR中断服务程序执行异常，运动出现卡顿，丢步，速度不准确。