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要控制两个工件做相对运动，有两种布局：
, U( H, A- x6 ?. E! |4 q+ N+ {0 e+ [/ x/ L7 `
左边的办法是每个工件分别用一个执行器带动，两个执行器都装在基准面上。4 Z. U& p* J e& y5 Q& Y( b
如果两个执行器都只能做一维运动（比如沿一个轴伸缩，或者绕一个轴旋转），那么两个工件就可以做二维的相对运动。9 z; _$ h* x! g; [. T
右边的办法是一个工件固定在基准面上，而把两个执行器叠加在一起带动另一个工件。6 s5 q X( d# B( d4 U( u$ |7 Z- _
从运动维数上讲，两个方案没有区别。
0 I" D0 z2 N; @$ t; Z" v. k; [# F那么从其他方面来说呢？
7 G: c' Z$ z/ e w3 o" E我目前倾向于左边的方案，感觉这个办法的误差会小些，但只是“感觉”而已，仔细分析的话也无法得出此结论。
* c) R& r; z8 V" m不知大家看哪个布局好，为什么。1 |2 p; u, l K& ^# D" I% I6 K
谢谢！
6 ^) L; c- \, a* k [/ h! U2 s! N6 h+ C; `) P
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发表于 2016-8-8 11:00:39
