长程大跨度龙门直角坐标机器人 问题探讨

高Andy

现在正设计一个直角坐标机器人！
6 c* c4 V4 J- [! a遇到问题 ：
) x/ J/ I& P3 G* M/ S& I" E/ m4 |1、行程较大，托架想做成整体加工！但是型材大行程挠度问题无法解决！
造成单侧导轨直接度查，而且两条导轨的平行度怎么保持？
" G! m& t7 S2 {- }$ i0 \1 s# \2、由于竖直为方向为倾斜工况，所以光轴的导向问题？怎么解决
3、由于两条导轨之间的空间需作为执行机构运动，所以架体只能做成两侧相对独立，所以精度和 强度如何保持？
; a7 ?  @9 M" w! U

fiyu1314

   好奇的问几个问题。第一个，你齿轮齿条按这个结构安装后，齿轮齿条有间隙或者过紧怎么办。
& Q. J' S# f5 p; {                   第二个，你安装齿条的那个长条件，是用螺栓拧到型材上的，除了螺栓外有没有销孔，或者定位面。
" I& I$ ?* f9 i' N                   第三个，你是否准备安装风琴罩在在齿条上。如果不安装，齿条面对上面，会不会有异物掉落在上面。

高Andy

fiyu1314 发表于 2016-7-29 14:18
好奇的问几个问题。第一个，你齿轮齿条按这个结构安装后，齿轮齿条有间隙或者过紧怎么办。
+ k: M0 d5 ]* m2 n# X            ...

第一个问题 齿轮齿条的中心距问题，是通过与齿轮链接的轴的按照位置进行微调的！
第二个问题 我做个专门的齿条托架！我现在的难点是 即使托架的精度保证啦， 矩形钢的精度无法保证！所以很困惑
4 f) v3 `: S1 y! u4 F* [而且 最困扰我的 是两条 的导轨精度问题，求大神指点江山
" ]& c3 c4 I& Q! W- t6 K2 ?7 U第三个问题  我已经选了你所说那种防尘 方法

& v" @8 `# D/ o2 e/ q+ p谢谢你
# Z) A4 T/ W: ?8 o6 b/ d6 t

机器人gl

- K' m/ E/ A# y* B& }


6 A# q( Y& G8 o

+ S) H) B& t) j2 p0 V( Q. m我这个有8米多，测试的各项数据也都不错，用自己的直角坐标机械手测试40000个脉冲往返一直走，不会累积误差，相对误差在5个脉冲以内，

276073358

等待高手的出现

高Andy

机器人gl 发表于 2016-7-30 11:48
我这个有8米多，测试的各项数据也都不错，用自己的直角坐标机械手测试40000个脉冲往返一直走，不会 ...

我的qq1032855001  可以看看资料吗  能采购 我们考虑 尽量外购的
4 L" M7 f1 X- G2 d5 Q) o: u

高Andy

机器人gl 发表于 2016-7-30 11:48
# n. |, k+ W* L3 J* N5 T我这个有8米多，测试的各项数据也都不错，用自己的直角坐标机械手测试40000个脉冲往返一直走，不会 ...

不错，但是我这个是两侧导轨，跨度比较大，所以误差控制的不好

sheyibin

学习了