关于CAN总线的问题

钢铁大机人

本人机械男生小白一枚，初入职场，与工程机械打交道三年了，接触到的都是模拟电路控制系统，最近接受了几台机械，电气操作系统变成了CAN总线控制的了，表示完全没有头绪。请教下各路大神，怎么能系统的学习CAN总线？各位老师各位大哥，有什么好的建议