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传动系统设计

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发表于 2016-7-5 23:04:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
朋友的一个项目,准备量产;最核心的是做一个直线传动装置
1,成本尽量便宜- k4 X7 h6 U3 E. l: p& p5 j4 U
2,耐用,能接受反向传动(冲击下负载带着电机跑)
+ }/ j  h3 J7 i$ G/ N; f" r$ o4 L9 v- |3,低噪音
0 M% v" P: {1 p2 T4,平顺
4 S- X% g# u6 s* t, Z5,轻
. O$ |, k# O/ K3 A以上是定性的。 下面是定量的
% X3 m2 ~$ h6 _这个直线传动装置工作期间,会持续受到一个压力,8-16Kg,可以等效成以下简化模型:4 u( z1 R! Q9 m- n. s9 F
一个伸缩杆子,杆子上顶一个8-16千克重的东西。这个杆子要受控的顶着这个重物上下运动,一动就是4-8个小时。
  q4 N& t2 I) N6 P, L7 ~在此基础上,传动装置动作时,杆子对外再额外输出10KG左右的力,也就是说大概能给负载的中午大约0.8个g的加速度。
简单说就是直线伺服机构(现成品价格高,精度高)希望能牺牲精度换价格。 偏差2个mm以内都是可以接受。
这个直线驱动单元行程目标150mm左右,伸缩频率5Hz以下,典型也就1Hz。是个基本组件,一个设备上会用到好几个。 完全收缩状态下的全长最好别超过350mm。
9 D2 T3 p4 y1 P4 g# x
最好是在上海的朋友,到时可以面谈。
QQ:415961833
7 R3 f/ w8 }6 y  x, d4 Z
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发表于 2016-7-6 08:44:36 | 显示全部楼层
梯形丝杠啊大兄弟,这个成本很低了,唯一要考虑的就是润滑问题
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发表于 2016-7-6 08:54:45 | 显示全部楼层
曲柄连杆机构;
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发表于 2016-7-6 11:47:43 | 显示全部楼层
冲击下负载带着电机跑,不懂
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发表于 2016-7-7 15:18:51 | 显示全部楼层
来回轴机构可以吗?
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发表于 2016-7-8 16:15:33 | 显示全部楼层
伺服电机换成步进电机,成本就下来了
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