请教各位前辈，这个钻床夹具是什么造型和原理

囊羞

学的机械制造方向，现在在做期末课设遇到点问题在网上找了好久没找到比较直观的三维图和原理。
老师给的一张图信息不全，薄膜气缸那一部分不能完整表达造型。
2 S! C7 ^- M( ^( U  g特来论坛请教一下这个夹具的工作原理和实际的造型。