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伺服行星减速机输出轴跳动探讨

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发表于 2016-6-8 09:25:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好!问题前提是:我厂购买德国品牌3背隙的伺服行星减速机,由于条件有限,无法检测其背隙是否达标,一般我们选择检测伺服行星减速机的输出轴的跳动,如果跳动偏差大于3丝,视为不符合本厂使用要求。6 F; m/ d; R+ P9 x
那么现在我的疑问来了:- g$ Z# t! e* f  G
1、伺服行星减速机背隙的常规检测方法具体是怎么样的?! F+ U4 J% q/ |# ?- l+ a. _
2、检测伺服行星减速机的输出轴的跳动是否可行?
: {) {3 d1 d0 S3、如果伺服行星减速机的输出轴的跳动很大,跳动接近10丝,那么是哪里更可能出现问题呢?
5 g7 M, N. H! b" ]5 {6 r7 v! ?8 p谢谢!# t' Y- K! J& b. L- O7 t! e

1 `" g' O3 _( S) Y- @4 k

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发表于 2016-6-8 09:44:45 | 显示全部楼层
背隙,输出端固定,输入端正反转,输入端用额定扭矩,输入端的角位移就是背隙,单位弧分。没工具也许不能检查,输出端怎么叫固定呢。# y/ Q6 m8 c! D
德国品牌的直接用啊,又不是国产的,不需要检查。
/ T8 `& N: |" x+ c. Z) Q9 O输出轴能有3丝跳动????
8 Z. L* }3 x5 e. x; t! e( I' e你能检查出来有10丝跳动???! C+ z# m. W# w5 C) O
可能我用过的比较小吧,没见过输出轴还能跳动的。

点评

德国品牌也有二货减速机,在国内生产的。  发表于 2016-6-8 11:28
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发表于 2016-6-8 09:56:49 | 显示全部楼层
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发表于 2016-6-8 10:06:04 | 显示全部楼层
10丝有点大了。轴承可能有问题。
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 楼主| 发表于 2016-6-8 11:11:53 | 显示全部楼层
吾曰叁省 发表于 2016-6-8 09:56
/ s: p! L8 ~" ]* k- a/ d0 o跳动跟背隙没有关系吧,3丝的标准没有不合格的吧,这么大
; Q" r& ~- g  Z8 J
恩,所以我对目前我厂的这样的检验存在疑问,因为翻看阿尔法样本,可以看到它减速机输出轴标的跳动公差有4丝,而许多激光设备厂要求输出轴跳动要求在3丝内,我不太明白为什么?输出轴跳动大会影响到什么呢?
4 ^) t$ P7 P7 ?+ |8 D) h2 |! P
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 楼主| 发表于 2016-6-8 11:14:26 | 显示全部楼层
鑫森淼炎垚 发表于 2016-6-8 10:06# e, _& i/ \. Q7 c6 Z7 u6 G; B7 `
10丝有点大了。轴承可能有问题。
, @9 I! C2 E- r9 ^
上次SPG样品送过来,检验,跳动真是10丝,我的判断也是轴承问题,除了轴承,会不会还有其他方面的问题点呢?比如行星齿轮# ~7 }) @: }- W$ \/ O
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发表于 2016-6-8 13:31:24 | 显示全部楼层
你说的轴跳动准确地说应该是轴的径向跳动,径向跳动的问题有两方面:轴的质量不好:各段同轴度不好、弯曲等,属于制造质量问题;轴承精度不好,选型错误或外购质量有问题;装配质量不高,顶级装配技术可以将有跳动的轴和轴承,装出没有跳动的总成,差劲的装配结果却常常相反。背隙问题和轴的径向跳动一般来说没有关系。
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 楼主| 发表于 2016-6-8 13:38:32 | 显示全部楼层
oldpipe 发表于 2016-6-8 13:31
4 x$ g/ R9 j+ L5 @; P, l你说的轴跳动准确地说应该是轴的径向跳动,径向跳动的问题有两方面:轴的质量不好:各段同轴度不好、弯曲等 ...
* |6 A. ]: T2 j/ ^2 q
恩,是的,您说得已经很有概括性了。轴的径跳跟背隙无关,我觉得背隙应该是与行星齿的加工偏差有关,对吗?我们这去检测减速机的输出轴的径跳,你怎么看?或者说径跳影响到什么?会对机床的定位精度产生误差吗?谢谢" Z$ K  e+ O. i5 T- e7 f4 E
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发表于 2016-6-8 14:26:11 | 显示全部楼层
121我与 发表于 2016-6-8 13:38
1 R, f- W, S& M& V恩,是的,您说得已经很有概括性了。轴的径跳跟背隙无关,我觉得背隙应该是与行星齿的加工偏差有关,对吗 ...

# d9 {, @: K) K7 `0 F! g/ D/ m5 y径跳影响如何,要看输出轴后带什么机构。如果通过联轴器带滚珠丝杠,影响可以忽略,如果是同步带,径跳会造成带轮运动半径的变化,但影响到什么程度,需要通过计算进行定量分析。
' z% u0 {  k* g! {8 {: c; f
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 楼主| 发表于 2016-6-8 15:30:58 | 显示全部楼层
oldpipe 发表于 2016-6-8 14:26! i7 H* K% s$ S7 c' c9 f; s6 e8 O# G
径跳影响如何,要看输出轴后带什么机构。如果通过联轴器带滚珠丝杠,影响可以忽略,如果是同步带,径跳会 ...
" ~2 a( l7 T) x4 F  {7 a. ~. c1 p
是龙门式驱动结构,伺服减速机输出轴与齿轮用胀紧套连接结构
6 }7 A2 A0 Z0 F
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