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挖掘机的四轴运动结构

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发表于 2016-5-25 15:16:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
突然发现挖掘机就是一个四轴的机械臂结构,为什么没有人采用这种结构来制作机器人呢?是什么原因?精度无法控制,体型无法缩小,控制不够快速灵敏?还是什么原因?
# f3 p/ x8 Z" B$ Z& [! V; D
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发表于 2016-5-25 16:50:56 | 显示全部楼层
挖掘机就是低精度重载荷版本的机械臂啊。不明
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发表于 2016-5-25 20:36:40 | 显示全部楼层
低精度重载荷高成本
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发表于 2020-5-16 16:26:20 | 显示全部楼层
这个总结很精辟啊,挖掘机算是现在工地上面机械臂了。
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