求六连杆机构设计的资料

laotounihao · 发表于 2016-5-24 23:17:05

希望大神能为小弟我推荐一下六杆机构设计的资料？书籍和专刊都可以。小弟再此谢过。

围炉夜话 · 发表于 2016-5-25 09:24:28

黄真的《并联机器人机构学理论及控制》，不过这里面不是平面的机构。

laotounihao · 发表于 2016-5-26 21:10:39

围炉夜话发表于 2016-5-25 09:24: V8 j' \: C) ?7 Y4 l$ Q7 F
黄真的《并联机器人机构学理论及控制》，不过这里面不是平面的机构。

还是想学平面运动哈。谢谢大侠

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