请教大神，做两块铝块进行反复运动

股方子

请教大神，做两块铝块进行反复运动，铝片长度300mm，宽20mm，高30mm。两长方体长边间距20mm。要求往复运动距离10mm。两铝块以短边前后往复运动，但方向相反，类似于我们手搓衣服，不知如何设计。有考虑过曲轴连杆，材料不好找，如用步进电机是否可行。或还有其他方案可提供参考。谢谢