有社友做过带称重的夹爪吗？

qeuun

我要做一个带称重传感器的夹爪，夹取装置上面装称重传感器。
网上好像没有这样的案例。
做过的大侠 来谈论下 嘿嘿

沉的舟

是夹取后称重，还是夹取的同时称重?
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seebb

这个貌似不难吧, 精度要求不高的话, 装在机器人夹爪上甩甩就出来了.
精度要求高的话, 就在法兰和抓手之间装六轴力控,
或者省钱的话就装个力传感器, 拉力计也行. 但这样要求垂直.
# S  k% J5 M; t$ b1 }或者做个机构, 称重时施放掉, 只受重力作用.

喂我袋盐

lz这个带称重的夹爪做出来了吗？

机械设计1234

有咩有一种可能，你先把夹爪气缸锁在称重传感器上，清零后再夹取物料，计算
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喂我袋盐

机械设计1234 发表于 2023-11-21 11:28
" h2 x, O/ `& ^/ p9 k有咩有一种可能，你先把夹爪气缸锁在称重传感器上，清零后再夹取物料，计算

. c! |2 @% w9 P4 j! M支持这种想法
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