求教公式的推导依据，多谢！

高山捷鹰

右上角Vg,我用量纲上反推，得出VG的单位是m3，应该表示油缸内液体体积,。求教含VG那个公式的推导依据，多谢！
" H0 Y5 H3 Q, V1 [  e0 d1 T
" d9 |; n/ k+ ]7 f: h% c& j& r
( S) U' A" M% F  f补充内容 (2016-4-21 13:35):
右上角第二个公式，中间 π 少了平方
1 g/ S5 f$ _. m
补充内容 (2016-4-21 13:48):
% _9 Z4 l7 k% W0 z) \, ^@universal  哈哈，想明白了   VG单位是m3/r    1r=360°=2π  所以才会出现VG/(2π)

1 z8 d3 q0 Q. P  z" T  t补充内容 (2016-5-3 16:28):
4 a/ e0 T( P* ^* h7 y液压马达每弧度排量。

universal

国内的液压书又在乱说了，减少油管长度不只是因为减少容积，油管的刚度差，影响更大，尤其是软管。液压和机械弹簧的阻尼不是同阶的，微分方程都不一样，比较可以，硬往一起凑就没意思了。

高山捷鹰

大侠，这出自力士乐的中文教材，吴根茂翻译的， 本页只是引入些基本概念，略去了一些内容，可以理解。