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查看: 3527|回复: 8

求助:皮带输送线,输送方向误差较大

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发表于 2016-4-9 16:21:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
RT。。。。。。。。。。。。。
- O/ t* Q0 n" \6 P3 Q7 O设计的一条皮带线,长6m,输送方向的误差较大,2.5mm左右,(运行一段时间后皮带松弛,主动轮处轻微打滑)* ~: a  X; `5 s
一般的,有什么措施来减小这个误差呢?2 t$ W  \* y. q% ]# k2 H0 F
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发表于 2016-4-9 16:35:24 | 显示全部楼层
2.5mm???跑多长时间打滑2.5mm?要求很高啊!
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发表于 2016-4-9 17:15:27 | 显示全部楼层
一般的平皮带这个误差很正常,定位要求高的话就加辅助定位的机构。同步带相对好很多
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发表于 2016-4-9 19:01:33 | 显示全部楼层
加装张紧轮     主动轮滚花
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发表于 2016-4-9 20:19:02 | 显示全部楼层
皮带多走2.5mm x 2 =5mm(自己也觉得不对啊啊), 在指定位置加个东西呗。
( Y+ Y/ C+ Z- p
" s6 ~7 V1 k& W加什么?多看看航母打仗的片子,不是钢绳,就是网的。
' Q, B' h! {3 E
8 D1 y9 Z- Z- h+ O: B6 ?8 K9 ~- c
1 _" Y' m. A! W2 n: C* T2 j8 ?人家笨鸟先飞,知道飞机无法准确停在那个线上,干脆来了个最古老的捕猎方法。8 y: O9 c" z$ b- a+ y  O

5 u8 {. F( Z, f, Q$ a- }0 _那你怎么办好嘞?
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 楼主| 发表于 2016-4-10 16:46:56 | 显示全部楼层
Cavalier_Ricky 发表于 2016-4-9 20:19
# @6 U) ?2 n& f, y1 ?. ?皮带多走2.5mm x 2 =5mm(自己也觉得不对啊啊), 在指定位置加个东西呗。
! _3 e6 R# _2 l; x
# Z9 X; I8 }1 Q( [0 S加什么?多看看航母打仗的片子 ...
* b6 R" J: g- z) `0 e
怎么说呢,皮带线本身不允许加东西阻断。6m长的皮带线上,一直运输着物体,机械手距离读取是通过皮带线电机给出的,距离要求比较高吧,最好不要超过2mm,让机械手可以抓到。" w7 s; l; o0 B! k' x
1 g7 b$ d; J6 @
不知道有没有更好的办法来处理,我感觉这一系统都不封闭,没法自纠正。
: i0 F1 X8 U/ k# a

点评

为什么不能加阻挡呢,这个影响连续输送啊!再有就是加视觉,跟踪输送物体位置,决定机械手抓取位置。  发表于 2016-4-10 17:09
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发表于 2016-4-10 22:33:20 | 显示全部楼层
6m的行程,别说是皮带线,就算是昂贵的高档链条线,酷暑了寒冷了早晨凉午后热,还会有很大的差别。。。
% [) S$ H7 ~! x
, U$ T- H' ]+ n# ^设计上什么条件什么环境都可以绝对理想化的话,就不需要这么多搞设计的人群了。
: k/ _, }6 |9 Y8 b1 _3 e8 o6 _+ {- }/ f! Y3 B. E- F
$ [; t, k+ K+ m, W+ r# T

" e( ~# Y6 T4 W5 Z: e+ Z很多不可避免的因素,是可以通过优化设计方案来解决。
4 Y, W' h' `- w; r( F, c2 g, X+ t! {- \5 Z. E
问题是你得提前想得到并认可这是不可避免的。
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发表于 2016-4-11 16:39:09 | 显示全部楼层
这个要求也太高了吧,2.5mm很正常的啊!
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发表于 2016-4-11 17:33:21 | 显示全部楼层
来看看
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