简单力矩问题

赐仁直线传动 · 发表于 2016-3-31 08:52:32

本帖最后由赐仁直线传动于 2016-3-31 08:56 编辑

样本书上的力矩，怎么算怎么不对，求大神指导，右侧MP=175N.M 是极限负载，左侧我选导程5，负载是否可以认为是50X0.222X10呢，下面的60kg，80kg，负载伸出量都不成比例啊。
这个是现在普遍使用的机械手，丝杆传动。

zhuxiahua · 发表于 2016-3-31 11:58:38

本帖最后由 zhuxiahua 于 2016-3-31 11:59 编辑

我感觉应该是结构自重所造成的弯矩加上负载所造成的弯矩等于极限弯矩，这样想想看那
还有是否有冲击，安全系数啥的

赐仁直线传动 · 发表于 2016-4-1 13:54:22

zhuxiahua 发表于 2016-3-31 11:58 ' j& z3 c1 O( b9 J) q6 Y7 A
我感觉应该是结构自重所造成的弯矩加上负载所造成的弯矩等于极限弯矩，这样想想看那$ g" h" u$ z- ^" {4 J1 c+ q
还有是否有冲击， ...

按下图，如何处理呢

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