有同学一起攒机械手控制器么（多轴联动控制器）附演示视频和机械三维模型下载

Industrial · 发表于 2016-3-31 18:36:47

机器人gl 发表于 2016-3-29 23:01
/ e$ x# J5 C# k弧线是数学公式算法，，空间曲线不是用数学公式来规划的，，但是效果也还可以，，用来做像自行车架那种相 ...

楼主的轨迹都是用三次样条插值的吗？示教点数少的情况会不会太过平滑。

卷烟工 · 发表于 2016-3-31 18:43:54

祝你成功

机器人gl · 发表于 2016-4-10 11:36:49

卷烟工发表于 2016-3-31 18:43 1 ?6 {2 X# R: p$ w4 a
祝你成功

祝大家学有所成

机器人gl · 发表于 2016-4-10 11:38:41

Industrial 发表于 2016-3-31 18:36
- Y* @3 K, v& d h% ~楼主的轨迹都是用三次样条插值的吗？示教点数少的情况会不会太过平滑。

当然多的话就效果好，如果是数控雕刻的话，效果是不行的，如果是用在其它的场合勉强够用

Walleevakey · 发表于 2016-4-10 13:18:25

厉害

liqiang260 · 发表于 2016-4-13 19:23:12

挺好的

雨田25644402 · 发表于 2016-4-14 13:25:17

不错

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