超低速高精度旋转机构电机选用

小人Mτ

如果一个机构需要的扭矩比较大（25NM），转速特别低（或者说是脉动，每次转动零点零几度），这个机构用步进电机加分度盘回馈位置信号是不是比伺服更合适？
下图中的旋转被动件每次需要旋转0.1度，每次整转后保持位置旋转够一定的度数（按照45度吧，大概值）后回到原来位置。
如果选用步进电机布距角1.8度静转矩1.35-3.3NM，弄个减速机减速比为18，那么每次需要动作的时候只走一步，理论上就可以实现功能。
再再输入轴上面增加一个增速机构连接一个分度盘，用光纤检测分度盘转过的角度来作为反馈信号，是不是更好？
请各位大神们给个建议，谢谢大家。@害怕伏枥 @老鹰



补充内容 (2016-3-19 07:56):
电机的扭矩主要作用就是带动被动件移动，被动件重量为12KG以上.如果在被动件的对称侧放置一个配种会不会对电机的要求小点？

小人Mτ

龙游大海 发表于 2016-3-18 20:14
每次需要动作的时候只走一步，理论上。步进的理论误差是2步

步进小白，不太懂。步进电机的理论误差是什么意思？每次只动作一次都保证不了吗？

凸轮设计与加工

数控转台

龙游大海

每次需要动作的时候只走一步，理论上。步进的理论误差是2步

小人Mτ

人这么少，自己顶一下
还有各问题，这种情况是每次动作之间的时间间隔长，比如1分钟，这样会影响电机的寿命吗？

小人Mτ

凸轮设计与加工 发表于 2016-3-18 20:55
数控转台

这是改造设备，空间比较小，数控转台放不开，而且输入输出轴都是很长的轴
刚刚淘宝看了下，有个头小的数控转台，但是没有具体参数，请问您那里有资料吗？可以帮忙吗？