关于伺服电机选型中的一些问题

ulike · 发表于 2016-2-22 20:55:25

请教各位大神，可以小弟的问题有些可笑，但是实在自己有些理解不了，因为不想纯粹的套公式，所以想问问大家。
如图中有一个公式，负载转动惯量中，有一个直xg运动部的转动惯量，为什么是m（Pb/(2pi*R)）^2。Pb/2pi是什么意思。

千里冰峰66 · 发表于 2016-2-23 08:30:51

直线负载折算到电机轴的转动惯量=质量x直线运动速度的平方/电机轴的角速度的平方，根据这个就可以推算出来了。

杨冬冬 · 发表于 2016-2-23 08:55:12

呵呵，理论力学要加强学习啊

ulike · 发表于 2016-2-24 11:59:42

早忘记了，

，求解答

ulike · 发表于 2016-2-24 12:00:13

杨冬冬发表于 2016-2-23 08:55
呵呵，理论力学要加强学习啊

忘记了，

，求解答

ulike · 发表于 2016-2-24 12:09:48

千里冰峰66 发表于 2016-2-23 08:30
直线负载折算到电机轴的转动惯量=质量x直线运动速度的平方/电机轴的角速度的平方，根据这个就可以推算出来了 ...

谢谢了，刚才算了一下，

		自动登录	找回密码
密码			注册会员