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无人驾驶汽车离现实越来越接近了。就目前而言，用于操作无人驾驶汽车的主要技术是高功率的激光雷达（LiDar）遥感系统，该系统主要使用大量激光，通过分析这些激光在周围环境中的反射来使汽车获得对空间的认知。这项技术可以快速生成汽车周围环境的完整3D图像，在理想条件下，这种自动驾驶汽车表现得几乎完美无缺。 但是遗憾的是，尽管这种激光雷达系统可以生成精确到厘米的3D地图，但是一旦激光器受到环境条件的干扰，它就难以生成3D地图。对于这项技术来说，如何让激光雷达穿透强降雨，极端的雾、雪天气仍然是一个非常重大的挑战。无论无人驾驶汽车在理想环境里表现的多么出色，当您将其驶入雨、雪、雾等恶劣天气时，这种汽车立刻“抓瞎”。比如正在进入测试阶段的谷歌无人驾驶车，所能做到的只是赶紧把车停靠在路边。显然，像这样的无人驾驶汽车根本无法进入实用阶段。 , d- a7 t2 w. b7 X6 u
针对这一问题，近日汽车巨头福特开发出了一种解决方案，使得他们的无人驾驶汽车在恶劣天气条件下也能够继续行驶。他们做法是，将同样的激光雷达技术与定制的高分辨率3D地图结合起来。不过需要指出的是，这种地图并非我们日常所见的谷歌地图，而是一种极其详细的地图，其中包括了所有相关道路标志、交通标志、地标和甚至局部地形。 百闻不如一见，福特最近就在互联网上发布了一个视频，展示了一辆装有无人驾驶系统的福特Fusion Hybrid风雪交加、能见度很差的条件下成功通过道路试验的情况。，这次测试是在密歇根大学移动转型中心（Mobility Transformation Center）下属的Mcity测试中心进行的。Mcity测试中心占地32英亩，是以实际城市交通为模板建成的一个实验性交通系统。其中包含多条长达几英里的混凝土和沥青道路，形成的十字路口处还设有交通灯、道路信号、环形枢纽、人行道、模拟建筑等设施。下面的视频就是福特无人驾驶汽车正在大雪中测试的情形： 从视频中我们可以看到，激光雷达和3D地图的结合，使汽车能够在风雪中获得有效导航，甚至能够通过可能掩盖了地标的雪堆。 不可否认，福特公司此次测试成功的关键是其使用了极其详细和高质量的3D地图，像这样的3D数据无论是获取还是维护成本都相当之高。尽管如此，它仍然为无人驾驶汽车技术的发展指明了一个相当有前途的方向。 http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ1MDkwMzU0OA==/v.swf) X& v' {3 L3 _- j& B' `$ Z9 }: z
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发表于 2016-1-23 19:07:35
