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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 麦克纳姆轮控制
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查看: 2768|回复: 2

麦克纳姆轮控制

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崔二keke
发表于 2016-1-9 20:48:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近在做这个，有没有大神指导下啊# X5 y! F1 a3 O1 ?5 s' x; G/ d
麦克
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桂花暗香
发表于 2016-1-10 09:05:39 | 显示全部楼层
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=325864
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喂我袋盐
发表于 2016-1-10 11:14:05 | 显示全部楼层
感觉lz先要说说你的底盘是如何架构，几个麦轮？
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