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楼主: seebb

机器人打孔攻丝请教

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 楼主| 发表于 2016-1-6 10:56:12 | 显示全部楼层
刚咨询了下方技, 得到的信息如下:9 |: V* X; A' I/ C# U1 ?% A. L

! {4 b1 [. _7 q$ b1. 需要钻孔攻丝两套动力头. X# t$ N  o5 x3 I" P
2. 攻丝使用螺纹牙规, 可以长期使用, 但更换起来比较麻烦, 针对不同的螺牙需要配置不同的动力头
& u; e) X6 u6 a  ?! j3. M12的打孔气缸缸径80mm, 换算下来下压力在300Kgf
0 @0 o% a4 {) L2 V* A4 P4. 动力头伸缩旋转
- y: w2 `5 J4 X3 V; d2 a5. 需要配置冷却液, 从下往上打的时候需要做好防水防尘
( H+ L" R9 C3 T6 q2 p6. M12的打孔动力头价格14K, 攻丝头8K
" ]7 ~& b+ U% M8 U8 [: C7. 建议工作的时候动力头固定死, 工件移动.4 S  ~% S! Y0 b2 h2 z# v* B
8. 45钢未处理的话可以直接打孔攻丝.
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发表于 2016-1-7 11:45:17 | 显示全部楼层
楼主的客户要求,应该是使用机器人做移动动力,配上钻头、冷却系统。2 t1 g% c6 L) _* q5 r" X) I; }
打孔钻头部分压力要求大约5KG就可以了,应该不需要到260Kgf,可以考虑使用从上往下的方式,用你钻头及相关配件的重力来完成。
2 V, n. o0 O& ]至于定位问题,既然是圆柱,那在打孔前端加一个弧形限位块,应该就解决了。
) A1 ~0 P* _( H- k( H5 r( a( ?此方案的要点在于:圆柱平放,是可以转动的

点评

谢谢! 动力头深度进给用的是80mm的气缸, 算下来力量就是210Kgf, 所以机器人的负载至少要300Kg. 我打算机器人不动, 大圆筒回转.打孔的时候圆筒抱死.  发表于 2016-1-7 14:20
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发表于 2016-12-17 21:26:11 | 显示全部楼层
最后做的效果如何?圆弧面上打2K孔,很猛啊
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发表于 2016-12-18 17:56:32 | 显示全部楼层
seebb 发表于 2016-1-6 09:51- C/ P# ]8 b8 _( P' e8 M7 C* D
刚咨询了下速技能钻孔攻丝动力头的情况, 得到的信息如下:1 U8 v% a, U' _
( s2 u/ @/ Y5 U6 y  r% p8 X
1. 需要安装钻孔, 攻丝两套动力头

7 [! d) g* X2 I! z前段时间做过类似的项目,不过工件为铝。
0 g- o' X; ]2 f$ D2 ?9 ^钻孔和攻丝的动力头是不同的,而且攻丝动力头一般只能攻一种规格的螺纹(通过更换里面的两个齿轮可以实现不同的螺纹规格)。' a; m3 E" j: a
你的情况是要在圆柱内部钻孔攻丝,动力头长度比较大,约600-800mm,先确定你的工件直径是不是足够吧。! g, ?/ i0 o! W, i, w% c: ]; Q
另外根据我之前的咨询,速技能的动力头,钻孔的约在17000,攻丝的约在23000,你说的价格那么低,需要注意了。
& y1 d# z+ W0 O! r国产的价格相对低很多。
7 y; F1 T- Y9 |) b9 r# g0 N机器人刚性不足,确实容易造成刀具断裂。2 p* {' r$ v  @/ {& Z  I8 f  F9 X
以下科普钻孔动力头与攻丝动力头不同的原因:
! W  |: U4 c. F% x, |8 _& c在选择动力头的时候,有些不太清楚的客户可能会以为买一台钻孔动力头或是钻攻动力头,在加工时,只要更换钻头,就可以即实现钻孔又实现攻丝。其实钻孔动力头和功牙动力头是不同的,更换钻头并不能实现两种功能,下面我们来说说为什么两种动力头不能通用。
8 b! j7 b$ [1 a9 Q" A( j: u  加工行业中,钻孔动力头是一个集动力头的主运动、进给运动和控制装置于一体的钻削动力头。钻孔动力头主要是用于工件钻孔加工,铣削,绞孔等,所以根据材质,加工能力等都有不同的选择。
! v' T4 Y7 ^. E  攻牙动力头的流程是採牙距工攻牙,适合精密细小之攻牙加工。攻牙动力头主要是有底孔,然后再工件上进行一个成型加工,挤削出螺纹,加工所需要的牙规。
2 O* k. D# ?# z2 \  u' m4 \( P: Y  钻孔动力头和攻牙动力头最大的区别就是主轴的转速,钻孔动力头的转速相对比攻牙动力头的速度要快。钻孔动力头可以利用气缸或油缸来作为前进的作用力,攻牙动力头就不行,必须要根据自己的转速来设置前进速度,通过样规或齿轮来作为前进后退作用力。! E3 e, k2 j. y4 m
  所以攻牙动力头和钻孔动力头不能用同样的速度加工,因此不可使用同一台动力头既进行钻孔加工又进行攻牙加工。
1 }% P; Y7 s/ M& W
) `+ G8 `6 {9 o5 r+ X/ j* O- P7 R: [
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