阴圆弧推阳包络线

shouce

8 r/ P. A* c$ T0 e- H$ y. e3 A* A$ H0 N

阴圆弧推阳包络线

>> syms r t a b k q i A
>> x2=r*cos(t)+a;y2=r*sin(t)+b;
>> x1=-x2*cos(k*q)-y2*sin(k*q)+A*cos(q);
>> y1=-x2*sin(k*q)+y2*cos(k*q)+A*sin(q);
>> simplify(diff(x1,t))
* Q; P8 h; u/ O, W4 ]( ?
8 M. F% W+ E6 P+ C9 R6 h( rans =
, m3 u' W' p+ p0 ]$ |1 ^7 [! G
: D9 d" G7 ~- _) s) yr*sin(t - k*q)
4 s4 y0 v& M! p8 F: l3 Z+ w( T4 t
>> simplify(diff(y1,t))
3 R. ?+ E% b8 g
ans =
8 e& ~; L' J2 [. e6 D$ |
r*cos(t - k*q)

>> simplify(diff(x1,q))
2 j; k% o1 B* R9 A5 U- m
3 m9 r1 v2 x" w( r& zans =

k*sin(k*q)*(a + r*cos(t)) - A*sin(q) - k*cos(k*q)*(b + r*sin(t))
; A1 w+ X' E4 O" _7 K
8 B5 M2 T; H. ?1 n1 U>> simplify(diff(y1,q))
# L/ a1 X! \$ ~% y  i/ ]# w* l% f1 y
ans =

; s3 p4 \: O' UA*cos(q) - k*cos(k*q)*(a + r*cos(t)) - k*sin(k*q)*(b + r*sin(t))

, L* Q( P1 u2 W/ ^, t6 |>> f=sym('(r*sin(t - k*q))*(A*cos(q) - k*cos(k*q)*(a + r*cos(t)) - k*sin(k*q)*(b + r*sin(t)))-r*cos(t - k*q)*(k*sin(k*q)*(a + r*cos(t)) - A*sin(q) - k*cos(k*q)*(b + r*sin(t)))')

>> simplify(f)
! c' h  i6 ]  S5 J8 k" c1 r$ C% i
ans =
% W; I3 \. H% k2 r* _. @" f# ^
A*r*sin(q + t - k*q) + b*k*r*cos(t) - a*k*r*sin(t)

0 N5 e" ?( T/ I$ J, Yf1=sym('A*r*sin(q + t - k*q) + b*k*r*cos(t) - a*k*r*sin(t)=0')
* F% v8 w/ a3 m! n7 I5 w
9 v; j) U' o" T4 n; r4 u; j >> pretty(solve(f1,q))
/             / b k cos(t) - a k sin(t) \    \
|     t + asin| ----------------------- |    |
. H  t' s+ B! a9 I, L, N|             \            A            /    |
|     -----------------------------------    |
|                    k - 1                   |

% ]0 Y  g  s( P(t + asin((k*(b*cos(t) - a*sin(t)))/A))/i

阳圆弧推导 阴转子包络线     t + asin((k*(b*cos(t) - a*sin(t))/(A*i))

十字背包客

这编程语言后面不加注释语句吗？别人看起来很困难呢

shouce

十字背包客 发表于 2015-12-10 09:55
这编程语言后面不加注释语句吗？别人看起来很困难呢

' u% C4 {2 Y! D2 W! n: r! R你的意见很好  我下次改
9 ]5 V2 m& S* m" W4 P