阴圆弧推阳包络线

shouce

阴圆弧推阳包络线

>> syms r t a b k q i A
1 W# s2 w* p6 E  J: F, g>> x2=r*cos(t)+a;y2=r*sin(t)+b;
>> x1=-x2*cos(k*q)-y2*sin(k*q)+A*cos(q);
>> y1=-x2*sin(k*q)+y2*cos(k*q)+A*sin(q);
; m$ [3 y3 I5 S  G6 o4 s>> simplify(diff(x1,t))

! Q; y$ m$ }: O; s" Wans =
* V: `# h( e4 p4 y
4 Y& x$ k) z/ R- u, Kr*sin(t - k*q)

* ?& W6 g! ^. t, ^- I7 ^' n>> simplify(diff(y1,t))

! x  n" x8 }  C5 qans =
/ L' E( M% T0 k$ Y: M* h7 ~
0 v: A$ X( L  r" T& O; L% }r*cos(t - k*q)
1 A% ?0 s7 y8 Z
/ ?. E5 a3 @. @" G3 Y>> simplify(diff(x1,q))
3 S: p0 {1 a0 ?) L) |) y2 f
% f- {( f% m8 @2 b+ I, Aans =

, L# p) Q5 Q; Y% j# ^/ Q% Uk*sin(k*q)*(a + r*cos(t)) - A*sin(q) - k*cos(k*q)*(b + r*sin(t))

>> simplify(diff(y1,q))

ans =

A*cos(q) - k*cos(k*q)*(a + r*cos(t)) - k*sin(k*q)*(b + r*sin(t))
1 i$ v- v+ \: W$ b6 l5 i: i# Z. \& h
>> f=sym('(r*sin(t - k*q))*(A*cos(q) - k*cos(k*q)*(a + r*cos(t)) - k*sin(k*q)*(b + r*sin(t)))-r*cos(t - k*q)*(k*sin(k*q)*(a + r*cos(t)) - A*sin(q) - k*cos(k*q)*(b + r*sin(t)))')

>> simplify(f)
. m% f. D, w5 E- e6 e) i5 u7 j
ans =

2 C) ?9 _9 h) B. TA*r*sin(q + t - k*q) + b*k*r*cos(t) - a*k*r*sin(t)
/ f8 L. @- e* J% b0 i- [
; A; L6 [7 |' S8 N% I1 ef1=sym('A*r*sin(q + t - k*q) + b*k*r*cos(t) - a*k*r*sin(t)=0')

" h! X6 p; P) y* S2 f; A7 J( ?' _ >> pretty(solve(f1,q))
/             / b k cos(t) - a k sin(t) \    \
9 c0 @) c% L  K) r' M|     t + asin| ----------------------- |    |
|             \            A            /    |
" C* c; R( p6 h9 F3 P0 g# y5 I|     -----------------------------------    |
|                    k - 1                   |
3 `- C5 U% J0 P5 d9 o( ~7 t
(t + asin((k*(b*cos(t) - a*sin(t)))/A))/i
4 |! e+ s! h( o; b, u0 G! j
阳圆弧推导 阴转子包络线     t + asin((k*(b*cos(t) - a*sin(t))/(A*i))

1 g! n9 A! h2 f: i* B4 E/ K
6 H/ b# b" z9 B

十字背包客

这编程语言后面不加注释语句吗？别人看起来很困难呢

shouce

十字背包客 发表于 2015-12-10 09:55
- F' Y7 ]4 Z* L& v% C% q- }这编程语言后面不加注释语句吗？别人看起来很困难呢

0 S0 F0 v3 X! h9 m你的意见很好  我下次改