AGV上搭载机械手进行机床上料和下料的对接.，求指导，技术合作也可

sonior

最近的一个项目，AGV小车安装有着一个至少三轴的机械手来搬运棒料，完成机床的上下料工作。 ; J+ l# K; p1 |& S- m: S功能描述：AGV到达左指定位置后，由于AGV车轮的限制，需要在agv上安装可以上下，左右，前后自动调节的三轴机械手用于精确定位，方便机械手前端的叉子插入棒料。agv只适合粗定位，机械手来实现精确对位，机械手精度在±1mm即可。 7 S8 t# b" s, ]0 f( t棒料规格（含料座）：最大重量100KG，棒料最大伸出长度：超出AGV车前端面至少600mm以上 AGV规格：宽度800mm左右，长度800mm～900mm左右，AGV最大载重500kg（不含机械手），agv驮着机械手， 3 w2 i- W+ N& L6 r7 m1 K1 k  x机械手规格： * l5 A( ]: b6 d/ M! {% b1 B4 x6 d上下方向：棒料最高点距离地面1700mm，最低点距离地面650mm 左右方向：行程±25mm 前后：全部伸出后，需要超出agv前面600mm 9 ]5 S/ |# d6 S尺寸：每个轴收回后不能超过AGV的尺寸。 8 f3 o" w6 F$ X注意事项：AGV重心问题、机械手设计问题，尺寸问题， 希望群里的各位大侠来指导，具体合作方式可以谈！

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sonior

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. D: R+ j) C, y! @  L# g0 J吴经理：13682051466
qq：616121308 求群里的大侠们指导，技术合作也可以！

z243426738

布局图有吗？一定要用AGV？ 非标机床，还是冲压或者其他的。

神仙老虎狗

lz不是已有设计方案了么？

pgysky

AGV只适合粗定位，为什么还要把精确动作的机械手放在AGV上呢？放地上更好

神仙老虎狗

pgysky 发表于 2015-12-9 12:29
AGV只适合粗定位，为什么还要把精确动作的机械手放在AGV上呢？放地上更好

5 `& e- J- B! X  E5 z可能要作用于不同工位。提高利用率。
0 }9 h9 p& V  Q# S/ {
7 x! Y4 ?; O. e' ]' fAGV可以二次定位。
$ j& ^9 p5 _/ t

zgy1025

光伏切片自动上下料用的吧

问天问地问自己

LZ进展如何了？