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本帖最后由 动静之机 于 2015-11-23 15:08 编辑
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) X- b' |& b: D, ]3 B, X$ }被今天的动画 “三级倒立摆” 惊着了， 赶紧搜刮了些相关视频，留贴备忘。
3 S# e0 B: z; @3 @三级倒立摆 Triple Inverted Pendulum(TIP) --- 动画6 A0 R, r8 T, B7 ?
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=436598/ P2 W; n9 t+ ?6 u( `0 L& C( k
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# e5 q7 C: p9 p5 M* Z- x+ A哈佛大学 倒立单摆 实验7 F, T4 j( ]; b- _' Y
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维也纳技术大学 倒立二级摆 实验- f: U! t, w7 u7 S
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维也纳技术大学 倒立三级摆的 起摆 停摆/ D e' j0 m6 C7 q2 \ Y
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维也纳技术大学 倒立三级摆的 两种前馈的对比% [8 p/ H' H# p) w8 `+ U
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德国伊尔梅瑙工业大学 倒立二级三摆研究 玩出了花样8 \/ B# }& p/ Z. ]+ ?+ ]& s
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大连理工 四级倒立摆* p% D6 u9 ^+ l4 I$ }6 y8 q
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漂亮的轨迹& f( O' U: b' \4 }, ~
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=328953
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发表于 2015-11-22 22:29:56
