杠头BL 发表于 2015-11-19 14:15
% o+ B$ [! I& ~* x( v( X汽车蓄电池,重量大概在15KG左右吧,做吊具的时候初衷是以吸盘为主,两侧夹板为辅的,但是现在 ...
, b" x/ x+ ^& D# X/ ]( c汽车蓄电池顶部空间有限,吸盘吸附时对定位有要求,吸盘材质要软,唇边要有支撑条,发生器选择流量要大。早在2007年我们就有类似的应用了,PIAB抓取方案供参考:! Y, C7 I! ^1 x/ S% n7 ?
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由于客户对于定位无法保证,目前我们提供的是整套海绵吸具抓取方案。侧面抓取,风机提供真空源,Joulin抓取方案供参考:. F3 m1 v4 O0 T) A4 i
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7 ]' C" k' F1 F; u6 b/ TJoulin的海绵吸具目前确认是最通用、最稳定的抓取方案,国内已经使用的客户为风帆、骆驼。9 T- N' x2 ?' ?7 f) Q$ z+ H' v
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