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楼主: georgemcu

凸轮贴:请教前辈们一起分析讨论此凸轮的特性(单停留)

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 楼主| 发表于 2015-12-11 16:40:57 | 显示全部楼层
hoot6335 发表于 2015-12-11 16:29
& S$ R  ]! v8 Y2 Q. K锲而不舍,金石可镂。恭喜LZ!
; n2 e: k) o" Z5 @, a
谢谢hoot大侠:)
! V' j! s# O  G( M  ^! }; E终于看到你又在论坛出现,高兴
; A+ m+ r/ r' P4 _) A% M: X
发表于 2015-12-11 16:53:42 | 显示全部楼层
昨天瞄到了大侠的留言,没细看。今天又翻出来瞅了瞅,好像明白了点,若理解不对,望海涵!
: w. J% w; r4 q8 n# @( F+ O1.对于无量纲(就以无量纲A来说),A表示该曲线最大的无量纲加速度值。同样根据实际加速度值a=h/(t)^2*A,此时就有一个最大的实    际加速度a(此时T=1)。
/ w& G- K# Y6 o$ H3 l2.当T取不同值时,自然就有相应的a(t)=A(T)。
% M1 B/ ]$ d( q, U' R  l) q" R9 L3.那么T取值为(0~1)时,会有一系列的a(t)。
9 A9 C4 p6 ?$ K4 H7 i2 B& w$ J4.画出a(t)的图形,为抛物线的一部分。& A1 C- Y. h  J2 m% F4 x  [
5.那么该抛物线连续可导吗?——与无量纲A的曲线一样都是连续的。* T, }5 C. y( o, }+ ]
(或者,从公式上也能看出。对t求导,就是一次函数,当然连续)7 e, @$ G' z% d
没仔细探究,想到哪说到哪,哈哈。
# H) \, x2 U3 w+ H3 ^3 A" S9 {3 ^' T! e9 Q; Q# n

点评

hoot大侠呵呵, 对于单停留,特别是非对称的凸轮曲线来说,只考量无纲量的加速度连续是不对! 对于单停留非对称,要考量实际的加速度而不是无纲量的加速度。 如果你把无纲量的搞连续了,实际的加速度就不连续了:  详情 回复 发表于 2016-6-30 08:52
发表于 2016-2-22 15:45:34 | 显示全部楼层
lz的sw文件打开失败了?是什么版本,能修复下么- P  [1 K2 s- p) H# m# ?/ V
* ?% ^6 }% ?4 X, V0 ]6 b  \
自己也学习了一下,下面是结果:; w8 }* g( ]: x" |
7 s& _/ T/ j% i& o# a& N

- \8 s" e: n: E, r3 X! X- x1)双程使用了余弦曲线,lz为何使用修正梯形, L" w: g( K3 w9 x
2)回程角度97度,位移 -59.2mm3 q4 e: w# s& C* U( z
去程角度143度,位移 59.2mm
  Q+ N( u6 R# x" B* L7 P既然是摆动,这里位移是什么?. H9 |0 j" L; d! k/ }
5 F6 U* o, B) F7 w6 K
谢谢!+ S, H5 d# c: P: f3 f& L& t1 l

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点评

谢谢问天大侠的参与。 主帖中的某参数是错误的(忘记哪个了)。 当时研究这个就是想知道德国用的是什么曲线。 其实对工作没有任何意义。 因为凸轮曲线各有优略,只要我们对工况及需求足够了解清楚,何必在乎他是  详情 回复 发表于 2016-6-30 09:02
 楼主| 发表于 2016-6-30 08:52:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 georgemcu 于 2016-6-30 09:18 编辑 " x, ^! J. E, e( Y6 u- ^
hoot6335 发表于 2015-12-11 16:530 I# y# @- d0 p
昨天瞄到了大侠的留言,没细看。今天又翻出来瞅了瞅,好像明白了点,若理解不对,望海涵!
5 ~2 b9 }; e4 |! c1.对于无量纲( ...
$ }6 h7 u1 W* B/ m; c) w# {, x* e' b8 D
hoot大侠好
$ a+ z: c; `" Z! X4 K# I, E3 j对于非对称单停留,大侠公式你我都已经写出来,我想你应该知道我在说什么。: d  c: a( Y7 N- Q( V  L6 ]; ?) w
假如你把无纲量的A搞连续了,假设A(0.5)都等于某一个数。
6 \4 O& D0 F& |6 A' o+ ]0 z现在我求T在0.5时的去程实际的加速a(0.5)去=(h/t1)^2*A(0.5)  去程时间为t1# n$ G! q! Y  n7 ^1 E, J# ^) [
现在我求T在0.5时的回程实际的加速a(0.5)回=(h/t2)^2*A(0.5)  回程时间为t2
. P8 a0 u) O; a" y. R由于对是非对称t1与t2是不一样的,你说   a(0.5)去 =?a(0.5)回 吗?; c0 C# _- ^- U) H& D
已上为我个人理解,因为我看到你的帖子一直是只关注无纲量的加速度而已,都没注意实际加速度的情况。4 s. `, c. Q- {* f
给你留言就是想提醒你这种特殊的情况。
! U! @+ q- X+ F/ S希望我能表达清楚,如有不对还恳请大侠指点,大家一起讨论一起进步。. s6 ]1 o) ^  S+ D4 W9 m
( t0 w4 F2 X% k: t; w8 J/ F

点评

支持技术讨论,多多益善,互通有无!向hoot大侠和LZ大侠学习!  发表于 2016-12-16 22:12
 楼主| 发表于 2016-6-30 09:02:57 | 显示全部楼层
问天问地问自己 发表于 2016-2-22 15:45* H; A/ W/ B8 L$ S; R$ r
lz的sw文件打开失败了?是什么版本,能修复下么( [7 A( P- O; c8 h3 X
5 o0 }8 Z9 ~0 q2 X# W
自己也学习了一下,下面是结果:

$ J2 z+ o; q' P3 v- D+ h9 p谢谢问天大侠的参与。; C2 ]4 d  B" N
主帖中的某参数是错误的(忘记哪个了)。
  f7 ], u% q- f- e' ]% p当时研究这个就是想知道德国用的是什么曲线。: Y/ o. u' d4 I% x- _" M: w
其实对工作没有任何意义。
5 i* o2 k+ v4 c. I因为凸轮曲线各有优略,只要我们对工况及需求足够了解清楚,何必在乎他是在用什么曲线呢?4 r6 \0 b- C/ F- H
就像你用的是余玹一样,没有什么对错。自己对它足够了解就可以。& J- v5 g6 \2 |& z) l: h
关于我在帖子针对摆动给出的位移是mm,大侠可以这样理解,是水平方向上的位移。
, v  g  p) U! |( T- e如果要转换成摆角角度的话也是可以的。一样,看你喜欢哪个!
  ?5 E% _8 A1 l' u" f! \, T% K- z  O5 i0 |: U9 N. r- ^
发表于 2016-12-16 22:18:29 | 显示全部楼层
顶起!
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发表于 2017-1-29 00:08:50 来自手机 | 显示全部楼层
留个记号,等待学习,必有收获
发表于 2017-4-20 20:20:47 | 显示全部楼层
顶起,必须熟练掌握凸轮的应用。
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