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楼主: georgemcu

凸轮贴:请教前辈们一起分析讨论此凸轮的特性(单停留)

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 楼主| 发表于 2015-12-11 16:40:57 | 显示全部楼层
hoot6335 发表于 2015-12-11 16:29 0 p) w4 Q- ]8 L# e7 w( w6 j
锲而不舍,金石可镂。恭喜LZ!

* _4 O9 k5 ~( `6 R谢谢hoot大侠:). q1 \! Y( a- x& Y) |
终于看到你又在论坛出现,高兴
2 Z% P7 N' I. [6 n+ Z, G& M
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发表于 2015-12-11 16:53:42 | 显示全部楼层
昨天瞄到了大侠的留言,没细看。今天又翻出来瞅了瞅,好像明白了点,若理解不对,望海涵!4 l; s* I9 h7 s/ R4 ]  k$ q
1.对于无量纲(就以无量纲A来说),A表示该曲线最大的无量纲加速度值。同样根据实际加速度值a=h/(t)^2*A,此时就有一个最大的实    际加速度a(此时T=1)。9 C& g1 Z/ @/ |0 M8 t! j5 R, d
2.当T取不同值时,自然就有相应的a(t)=A(T)。
6 {8 M  B4 E, W2 O' t7 F6 A0 e3.那么T取值为(0~1)时,会有一系列的a(t)。
6 w; {8 C6 w4 p& F4.画出a(t)的图形,为抛物线的一部分。8 [+ |3 \, j! A5 \
5.那么该抛物线连续可导吗?——与无量纲A的曲线一样都是连续的。7 H+ S- e  F# U2 F
(或者,从公式上也能看出。对t求导,就是一次函数,当然连续)1 @3 T7 v; ?* P; d& f, [7 W
没仔细探究,想到哪说到哪,哈哈。
! ]6 {; @+ c& _0 X3 l! ^- H% i1 w5 W- F. y! h/ V9 S) u- y8 S

点评

hoot大侠呵呵, 对于单停留,特别是非对称的凸轮曲线来说,只考量无纲量的加速度连续是不对! 对于单停留非对称,要考量实际的加速度而不是无纲量的加速度。 如果你把无纲量的搞连续了,实际的加速度就不连续了:  详情 回复 发表于 2016-6-30 08:52
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发表于 2016-2-22 15:45:34 | 显示全部楼层
lz的sw文件打开失败了?是什么版本,能修复下么! [8 g0 I4 U6 C2 l
9 Y; \. o9 C5 z4 x  u) F9 a- k
自己也学习了一下,下面是结果:) q! Q2 \! @, h" f4 X4 ^

9 [3 a& q) L7 M& N5 H1 ^
2 `' q9 y6 P  |1)双程使用了余弦曲线,lz为何使用修正梯形
# ]7 ?: [) J2 ~) h2 J8 K2 t2)回程角度97度,位移 -59.2mm
" O+ ^. z# W# P. y. \+ Q' x+ p去程角度143度,位移 59.2mm
! p1 C" Y: [% W- K既然是摆动,这里位移是什么?4 ]: s3 M/ X1 v: A

: k5 p- H- l: G( q谢谢!
6 X) `1 o4 {1 U

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点评

谢谢问天大侠的参与。 主帖中的某参数是错误的(忘记哪个了)。 当时研究这个就是想知道德国用的是什么曲线。 其实对工作没有任何意义。 因为凸轮曲线各有优略,只要我们对工况及需求足够了解清楚,何必在乎他是  详情 回复 发表于 2016-6-30 09:02
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 楼主| 发表于 2016-6-30 08:52:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 georgemcu 于 2016-6-30 09:18 编辑 0 C9 }" {1 X) C: O
hoot6335 发表于 2015-12-11 16:53
( P! n8 Y1 L  l- I昨天瞄到了大侠的留言,没细看。今天又翻出来瞅了瞅,好像明白了点,若理解不对,望海涵!1 V9 s% ^' q4 R& L4 ]1 X" ^
1.对于无量纲( ...
8 e5 a3 {5 g: s9 s$ N
hoot大侠好. T" W2 T, P7 c& I4 u) r- E7 m) }
对于非对称单停留,大侠公式你我都已经写出来,我想你应该知道我在说什么。
9 n+ L- a/ b/ g# x3 z" l假如你把无纲量的A搞连续了,假设A(0.5)都等于某一个数。+ r9 G6 w' G- h: P. n
现在我求T在0.5时的去程实际的加速a(0.5)去=(h/t1)^2*A(0.5)  去程时间为t19 P" W* C* w$ I4 q5 k" N1 P
现在我求T在0.5时的回程实际的加速a(0.5)回=(h/t2)^2*A(0.5)  回程时间为t25 M1 m# p+ o0 ~8 f( V! Y
由于对是非对称t1与t2是不一样的,你说   a(0.5)去 =?a(0.5)回 吗?
5 K$ P7 S5 h2 w0 a- {+ p已上为我个人理解,因为我看到你的帖子一直是只关注无纲量的加速度而已,都没注意实际加速度的情况。
, `, Q$ `$ N8 P( V给你留言就是想提醒你这种特殊的情况。
4 Y( q  a! o1 `2 P' u希望我能表达清楚,如有不对还恳请大侠指点,大家一起讨论一起进步。/ x; |% h3 R5 [, m1 i5 ^6 O6 f
5 I( @7 [; m/ }, C

点评

支持技术讨论,多多益善,互通有无!向hoot大侠和LZ大侠学习!  发表于 2016-12-16 22:12
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 楼主| 发表于 2016-6-30 09:02:57 | 显示全部楼层
问天问地问自己 发表于 2016-2-22 15:45$ J5 W! F- n# X/ x1 I* @, r; s5 K
lz的sw文件打开失败了?是什么版本,能修复下么% r  i; ^: a+ U8 L4 z7 d

) k" o0 K" G; ~6 z4 ^$ _. v: V自己也学习了一下,下面是结果:

& l5 f7 `2 x8 U: o4 [& B8 V. G' k谢谢问天大侠的参与。. e  j1 R* E1 B" ], a1 V
主帖中的某参数是错误的(忘记哪个了)。3 ]+ v9 s) {0 L" U) K( N
当时研究这个就是想知道德国用的是什么曲线。6 ?3 i1 q1 W, G2 d1 A
其实对工作没有任何意义。4 s* v  V. k# u
因为凸轮曲线各有优略,只要我们对工况及需求足够了解清楚,何必在乎他是在用什么曲线呢?) `& C+ s) T3 K, B; S* D
就像你用的是余玹一样,没有什么对错。自己对它足够了解就可以。4 K2 O" O7 k/ y4 U  H; ]  n% Q
关于我在帖子针对摆动给出的位移是mm,大侠可以这样理解,是水平方向上的位移。" ~& ^+ K9 I( z
如果要转换成摆角角度的话也是可以的。一样,看你喜欢哪个!
2 e& ~3 b$ D! L( T3 I  d6 G2 D0 L+ @
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发表于 2016-12-16 22:18:29 | 显示全部楼层
顶起!
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发表于 2017-1-29 00:08:50 来自手机 | 显示全部楼层
留个记号,等待学习,必有收获
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发表于 2017-4-20 20:20:47 | 显示全部楼层
顶起,必须熟练掌握凸轮的应用。
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