全闭环和半闭环差别！一张图能读懂

长歌漫漫

学习了   精辟

小生有礼了

吴十六 发表于 2015-10-29 13:24
半闭环：电机说我走了一圈，现在位置就是XXX；
全闭环：电机走完得问光栅尺，我走到XXX没，没有就接着走

解释的好精简
0 F1 @/ C; ^1 A+ H) K5 N) D& k

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吴十六 发表于 2015-10-29 13:24
  e8 I: n; W) W. Z半闭环：电机说我走了一圈，现在位置就是XXX；
; m9 |  w' _* a' U- t全闭环：电机走完得问光栅尺，我走到XXX没，没有就接着走

: E2 R6 ]  O& J5 l5 a5 Q* U7 E顶一下， 言简意赅
- H, R7 b2 I7 ^( R9 H+ [" v

来自北方的狼

guoyu123 发表于 2015-11-13 17:41
; N7 v) O8 b  Z* B/ ?6 _% o0 P解说的经典

解说得很经典
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