履带式机器人搭载水炮，求推荐

孙鬼谷子

现在我设计的消防机器人履带底盘已经完毕，现急需与之配套的水炮，求推荐靠谱厂家！
具体要求：
1.有电控接口，编码器最好是霍尔；
( \7 M' ~. S3 P% m% U; l2.具有回转和俯仰2个自由度；
3.整体质量较低。
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哥是个传说

这货还用设计？啥底盘没有？