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楼主: 孤独不哭16

为何不用步进电机直接驱动机器人手臂?

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发表于 2015-10-19 15:17:39 | 显示全部楼层
还有很重要的一点,步进电机容易走步!
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发表于 2015-10-19 15:33:48 | 显示全部楼层
主要是步进电机转矩不够、低速抖动,高速丢步。
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发表于 2015-10-19 22:06:57 | 显示全部楼层
八樓很猛啊
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发表于 2015-10-25 16:06:10 | 显示全部楼层
ww112358134711 发表于 2015-10-16 22:05
楼主,你答对了,二十多年前,在减速机还没有推行之前,有些机器人就是用电机直驱的。那个时候机器人的结构 ...

感谢分享
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发表于 2015-10-26 09:00:24 | 显示全部楼层
减速增扭
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