仿蚯蚓机器人如果不用履带，还可以用什么作为传动装置？

紫冰fy · 发表于 2015-9-28 15:55:17

求大神指教

桂花暗香 · 发表于 2015-9-28 19:21:09

人工肌肉！

随心而恒 · 发表于 2015-9-28 19:28:08

用一个个舵机串联起来

紫冰fy · 发表于 2015-10-4 14:35:44

桂花暗香发表于 2015-9-28 19:21
2 Z j+ O# d$ x$ q人工肌肉！

哦哦谢谢

紫冰fy · 发表于 2015-10-4 14:40:12

紫冰fy 发表于 2015-10-4 14:35
& \( d0 ]. v" y( Y$ l哦哦谢谢

但是太贵了

紫冰fy · 发表于 2015-10-4 14:41:09

随心而恒发表于 2015-9-28 19:28 5 K5 n! S! ^& C+ T# O2 y c# J
用一个个舵机串联起来

谢谢

threetigher · 发表于 2015-10-20 21:11:37

蚯蚓机器人？是说tesla的金属蛇么

紫冰fy · 发表于 2015-10-22 17:58:04

threetigher 发表于 2015-10-20 21:11 $ L" p' U/ d1 `8 }9 \( J5 _9 z# p, j
蚯蚓机器人？是说tesla的金属蛇么

不是，想要的不是由机械臂连在一起的，而是想用一个传动机构，让它能像蚯蚓一样的行走适应各种地形

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