轨道自动行走小车设计，请教

好学很好学

电机加减速和停止到位联动可以用开关信号吧

Industrial

我比较关注的是，550kg+25kg臂长完全伸直运动时，会不会把车搞翻？

threetigher

xiaodongping 发表于 2015-9-16 21:01
8 Y0 c# h2 d6 {& P/ U3 r6 d上海哦，第一次做这种机器人的自动化项目，不是很明白，求大神指点一二啊。机器人手臂水平方向到达为2000 ...

, T; g7 S& U7 ?4 C# \AGV+机械手的思路可行，扩展了运动范围，扩展应用方便灵活。
投料应用精度不高，完全可以。
5 S' Z- T2 e9 h% E: Q# ~( @机械臂是也你设计吗，还是已有现成的？两者联动必须要协调好。
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5 [. W, E4 _- t; X3 d6 T# `

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sonior

agv小车精度是问题，建议用带机械轨道的小车，然后在两端定位，电机在小车上，供电采用滑道供电，使用集电器，就避免了线缆的问题。

sonior

如果对精度没什么太大的要求，用agv就行，这块我熟悉，我就是做agv的，有不熟悉的可以联系我，13682051466 吴经理

threetigher

sonior 发表于 2015-9-18 09:20
5 I/ n  @) \& p4 \如果对精度没什么太大的要求，用agv就行，这块我熟悉，我就是做agv的，有不熟悉的可以联系我，13682051466  ...

! F1 m0 _8 Y, H8 C) h0 G% J7 F你们的产品不妨先提供一下资料和图片，速度，功率，充电，导航，负载等。

机械蚊子

这个是必须的，还有你要怎么实现小车停止之后机械手再取料，然后小车继续行走、机械手送料，这个过程是要靠小车和机械手联动的吧

问天问地问自己

新年了，朋友的轨道小车搞得怎么样了？
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btw，我不是那个帖子的lz，